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无刷直流电动机无位置传感器技术的新发展 new tendency of rotor position detection for position sensorless brushless dc motor
矿够译 触持之棚 2008年第9期
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无刷直流电动机无位置传感器技术的新发展
吕鲁莹,陈敏祥
(浙江大学,浙江杭州310027)
摘要:介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置信号检测方法的新趋势,并论述了它们的基本原
理、实现方法、优缺点和改进策略。
关键词:无位置传感器;无刷直流电动机;位置检测
中图分类号:TM30文献标识码:A 文章编号:1004—7018(2008)09-0056一04
New ofRotorPositionDetectionforPositionSensorlessBrushlessDCMotor
Tendency
LV
Lu—ying,CHENMin—xiang
310027,China)
(ZhejiangUniversity,Hangzhou
ofseveralmethodsofrotor detectionforbrushlessDCmotorwere
Abstract:The pres。
developmentaltendency position
ented.The ofnewmethodswere their and were
principles described,andfeatures,advantagesdisadvantagescompared.
DC detection
sensorless;brushless
Keywords:position motor(BLDCM);position
方法的基本原理、应用场合、优缺点及改进策略。
O引 言
1定子绕组电感法
无刷直流电动机具有调速性能好、效率高、起动
苗Ⅱ-Q《鬯。芑至.芭事事I崔f咄●瓣{吐簿Q《U末蹬晕婶圃*茁敷 转矩大、控制方法灵活多变等诸多优点,故其应用范 定子绕组电感法是近年来无刷直流电动机无位
围遍及各个领域,并且日趋广泛¨J。但是传统的无 置传感器控制研究的热门方向之一。当转子处于不
刷直流电动机采用附加的位置传感器检测转子位 同的位置时,转子磁场在定子绕组中产生的磁链不
置,不仅增加了成本和电机结构的复杂性,而且在某 同,从而定子绕组的电感值也不同。根据这一性质,
些高温、高压或者强腐蚀性环境中,位置传感器会降 可通过检测电感的变化来判断转子的位置。定子绕
低系统的可靠性或者根本无法安装。因此,实现无 组电感法最大的优点是,即使在零速没有反电势时
位置传感器的无刷直流电动机控制成为近年来无刷 也能有效地检测出转子位置。
直流电动机发展的重要方向之一。 早期的文献[3]针对绕组星型接法的内嵌式
目前,大多数无刷直流电动机无位置传感器控 (IPM)直流无刷电机提出了电感测量法。当两相绕
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