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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电机的控制研究 design and control of dc brushless motor.pdf

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无刷直流电机的控制研究 design and control of dc brushless motor

电气传动和自动控制 !皇兰皇兰竺竺!兰兰竺兰竺!塑 ElectricDrive＆AutomaticControf 无刷直流电机的控制研究李利平，益斌。徐卫忠 (上海711研究所，上海200090) ～摘要：设计了一种采用TMS320LF2407DSP作为主控制器，集成IGBT作为功率驱动元件的无刷直流电机控制器．对电机转速和电流的双闭环PID调节。通过在跑步机上的试验表明该控制器凋速性能好、响应快、精度高、扭矩大的特点。关键词：DSP；双闭环；PWM控制；HALL传感器 f中图分类号]TM33[文献标志码]A[文章编号]1000-3886(2012)03-0015-03 OfDcBrushlessMotor AndControl Design U Bin，XU Li·ping，YI Wei—zhong 711Research 200090，China) (Shanghai Institute，Shanghai kindofDCbrushlessmotorcontrollerwithTMS320LF2407聃maincontrul／erand IGBT d打ver is Abstrac{：A integratedpower component motor．Theof ofshowthe closedPIDis tocontrolthe andcurrentof result controller designed-Doubleloop applied speed experiment has of and designedgoodperformancespeedadjustability，quickresponse-hishprecisionbigtorque． closed sensor Keywords：DSP；Doubleloop；PWMcontrol；HALL O引言数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转无刷直流电机以其高效率、长寿命、低噪声以及较好的转速速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式驱动器，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，一转矩特性等优点，在汽车、航天、家用电器等行业得到了较好的以达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够发展。由于成本及技术等要求，目前电动跑步机采用无刷直流电在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定机作为动力还是空白，受有关单位委托于研制出一种适合于大功的转速。直流无刷驱动器是通过将直流电压转换成3相电压来 50