无刷直流电机的新型控制器 a novel controller of brushless dc motors.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电机的新型控制器 a novel controller of brushless dc motors.pdf

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无刷直流电机的新型控制器 a novel controller of brushless dc motors

2008年第30卷电气传动自动化 V01．30．No．6 第6期第4l页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2008。30(6)：41—43 文章编号：1005—7277(2008)060(14103 无刷直流电机的新型控制器杨巧玲，郝晓弘，张海平 (兰州理工大学电信学院，甘肃兰州730050) 摘要：自抗扰控制(ADRc)是在继承经典PID：不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术，性能优良。在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上，建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统。仿真结果表明，自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制器算法简单，工程适用性较强，系统具有良好的动态响应性能。关键词：自抗扰；无刷直流电机；控制器中图分类号：TM33 文献标识码：B A ofbrushlessDCmotors novelcontroHer YANG Qiao咖，HAOXiao-hong，ZHANGHai-ping and 730050，China) (CollegeofElectricalInformation UniversityofTechnology，Lanzhou Engineering,Lanzhou ofclassic themeritof of modeland the PID Ab!；tr牡t：Inheritingindependentsystem overcomingshortcomings conmdler．the with relatively auto—disturbances-rejectioncontroller(ADRC)possessesgoodperformance simple onthemathematicalmodelofthebrushlessDC new forbrushlessDCmoor algorithm．Based motor，astrategy control hasbeen simulationresultsshowthatthecontrollersachieve robustness system proposed．The verygood and under andexternal disturbanccs．Moreover，the adaptabilitymodelinguncertainty sysytemproducesgood dynamic performance． DCmotor；controller Keywords：auto—disturbances—rejection；brushless