无刷直流电机滑模变结构电流控制 variable structure sliding mode current control of bldcm.pdfVIP

２０１０年第４３卷第２期 无刷直流电机滑模变结构电流控制 １ ２ 贾洪平 ，魏海峰 （１．江苏大学 电气信息工程学院，镇江　２１２０１３；２．江苏大学 现代农业装备与技 术省部共建教育部重点实验室／江苏省重点实验室，镇江　２１２０１３） 摘　要：为提高无刷直流电机控制的鲁棒性及抑制换相转矩波动，在ＰＷＭ－ＯＮ调制基础上，以保证 非换相相电流恒定为控制目标，将换相引起的转矩波动作为系统扰动，设计了滑模变结构电流控制 器。利用其响应快速、对扰动不敏感特性来抑制内外干扰的影响，并进行了鲁棒性证明和转矩波动减 小分析。仿真与实验表明，所提出的变结构控制策略鲁棒性好，能有效减小换相转矩波动，是无刷直 流电机控制中一种新颖的改进控制方式。 关键词：无刷直流电机；鲁棒性；电流；滑模变结构；换相转矩波动 中图分类号：ＴＭ３６＋１；ＴＰ２７１＋７２　　　　文献标志码：Ａ　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０２００５８０４ ＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｕｒｒｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌｏｆＢＬＤＣＭ １ ２ ＪＩＡＨｏｎｇｐｉｎｇ，ＷＥＩＨａｉｆｅｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３， Ｃｈｉｎａ；２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ＆ＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅＢＬＤＣＭｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ，ｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｕｒｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｔｏｒｑｕｅｒｉｐ ｐｌｅｃａｕｓｅｄｂｙｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｗａｓｔｒｅａｔｅｄａｓｓｙｓｔｅｍｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｃｈｅｍｅａｉｍｅｄｔｏｋｅｅｐｔｈｅ ｎｏｎｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔｃｏｎｓｔａｎｔｂａｓｅｄｏｎＰＷＭＯＮｍｏｄｅ．Ｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍａｄｅｂｙ ｔｈｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｗａｓｗｅａｋｅｎｅｄｂｙｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉ ｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｓｙｓｔｅｍｓｈｏｗｓｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｔｏｔｈｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｎｄｔｈｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｄｕｃｅｄ．ＴｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｃｈｅｍｅｉｓａｎｏｖｅｌｍｏｄｉｆｉｅｄｍｅｔｈｏｄｆｏｒＢＬＤＣＭｃｏｎ ｔｒｏｌ． Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：ＢＬＤＣＭ；Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ；Ｃｕｒｒｅｎｔ；Ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ；Ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ 无刷直流电机的换相转矩波动，可达平均电 ０　引　言 磁转矩的５０％，限制了其在高精度控制场合的应 无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线