无刷直流电机小脑模型网络与pid复合控制 compound control for brushless dc motors using cerebellar model controller and pid controller.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电机小脑模型网络与pid复合控制 compound control for brushless dc motors using cerebellar model controller and pid controller.pdf

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无刷直流电机小脑模型网络与pid复合控制 compound control for brushless dc motors using cerebellar model controller and pid controller

第12卷第3期电机与控制学报 V01．12No．3 2008年5月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL 2008 ·May 肇n，无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制夏长亮，李志强，王迎发 (天津大学电气与自动化工程学院，天津300072) 摘要：为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能，提出了无刷直流电机的小脑模型神经网络与 PID复合控制策略。介绍了小脑模型神经网络的原理。给出了复合控制器的结构框图及适于数字控制的算法离散化过程，并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时的性能进行了仿真和实验验证。结果表明，所提出的智能控制策略在减小转速超调的同时保证了响应速度，能快速平稳的跟踪给定指令，有效的抑制了负载扰动的影响。动、静态性能均优于PID控制。关键词：无刷直流电机；神经网络；小脑模型神经网络；PID控制 ’ 中图分类号：TM383 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(200S)03-0254-06 controlforbrushlessDCmotors Compound using cerebellarmodelcontrollerandPIDcontroller XIA WANG Chang—liang，LIZhi-qiang， Ying-fa ofElectrical and (School EngineeringAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Tothe ofbrushlessDCmotor novel of con- improveperformance drives，aapproachcompound trolforbrushlessDCmotor cerebellamodelarticulationcontrollerandPID wag strategy using proposed． The ofcerebellamodelarticulationwasintroduced．Thestructuralflowchartofcontrol principle controller was control Wagdiscretizedtobe on con- digital systempresented．Thecompoundalgorithm implemented trol conditionwith referenceand reference Wagsimulated systems．Theoperating speed torque