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无刷直流电机自适应模糊控制器的设计 design of adaptive fuzzy controllers of brushless dc motor
第46卷第10期 ▲t机 V01．46．No．10
2013焦10月 MICROMOTORS Oct．2013
无刷直流电机自适应模糊控制器的设计
侯春杰，张雷，孟令瑞
(河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471023)
摘要：针对无刷直流电机自适应模糊控制器的优化问题，提出了一种利用遗传算法来确定控制系统中的模糊控制
规则库的方法。该方法包括两个阶段，首先是模糊控制规则的产生和优化，然后是模糊隶属度函数的进一步优化和
调整，两个阶段都是利用遗传算法的优化机制来实现的。无刷直流电机速度控制系统采用电流环和转速环双闭环控
制系统，其中转速环采用遗传算法优化的自适应模糊控制器进行控制，而电流环则采用传统的PI控制方法。仿真实
验结果表明所设计的无刷直流电机自适应模糊控制系统，响应快、无超调，并且具有较强的自适应性和鲁棒性。
关键词：无刷直流电机；双闭环控制；自适应控制；模糊控制；遗传算法
中图分类号：TP36+l；TP273+．2文献标志码：A
ofBrushlessDCMotor
of Controllers
DesignAdaptiveFuzzy
HOU Lei，MENGLingrui
Chunjie，ZHANG
Electronicand
(School Universityof
of InformationEngineering，Henan
Scienceand Henan
Technology，Luoyang471023，China)
to on controllerofbrushlessDC
fuzzy motor，adesign
Abstract：Accordingoptimizationproblemsself-adaptive
on Was fixedthe
methodof the controlrulebasebased
determiningfuzzy geneticalgorithmproposed．Firstly
functionandobtmnedthe controlrules then
membership optimized byusinggeneticalgorithms，andadjusted
and the functions further．Thecurrentand double
optimizedmembershipbyusinggeneticalgorithrm speed
on Was
controlWas whichthe controllerbased
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