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预给煤控制逻辑在单元机组协调控制系统中的应用 application of the pre-feed coal control logic in ccs of power generation unit
第40卷第3期 中国电力 W.40.No。3
2∞7年3月 ELECTRICPOWER M甜.20()7
预给煤控制逻辑在单元机组协调控制
系统中的应用
韩忠旭,,齐小红2,黄焕袍-,冯健·,张智-,党增奎s,李英魁-,考志强-
(1.北京国电智深控制技术有限公司,北京100085;2.东北电力大学能源与机械工程学院,吉林132012;
3.大唐韩城第二发电有限责任公司。陕西韩城715400)
摘要:在单元机组机炉协调控制系统(CCS)中.应用了基于增量型状态观测器的状态反馈,设计了具有
预测功能的预给煤运算控制回路.有效解决了机炉协调被控对象的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以
及强耦合等问题.机组能快速响应负荷指令和压力设定值的变化。有功功率和主蒸汽压力均很快趋予稳定。
工程应用的实际效果证明了该协调控制方案的实用性和有效性。
关键词:火电厂;机炉协调控制;预给煤控制逻辑;正踢;反踢;状态反馈控制
中图分类号:TK323 文献标识码:B 文章编号:1004—9649(2007)03一0061.05
一个综合型的协调控制系统.进一步改善了调节效
0引言 果.姚孟电厂1号300MW本生直流炉式单元机组
在机炉协调控制方式下.负荷指令以9MW/min的
随着大容量单元机组的日益增多.电网对单元 变化速率、变化量为80MW作变动负荷试验时,实
机组的负荷适应性能提出了更高要求。同时.又由 际负荷与LDC(LoadDemandContr01)几乎同步达到
于单元机组协调控制系统(CCS)的被控对象通常是目标值.负荷最大超调蘑为6MW.压力最大超调量
具有非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性并存的多 为0.8MPa.A侧主汽温变化偏离设定值的最大偏差
变量系统.从而给控制系统的设计与实现带来许多 为7℃.B侧为9℃[71。现介绍改进后的预给煤功能
困难。 及其在实际工程中的应用。
文献[1]总结了CCS的研究成果,包括模型的
建立及各种控制手段如PID、自整定、模糊、神经网 1 协调控制系统预给煤控制逻辑设计
络、最优、预测、预见、鲁棒、容错、反馈线性化及多变
量频域控制、工程中常用的直接能量平衡方法及均 为最大限度地降低锅炉的迟滞和惯性对升降负
衡燃烧控制、采用辐射能信号的串级控制等.指出了 荷的影响.在锅炉主控回路中加入了预给煤运算逻
CCS存在的问题及一些解决思路和方法;文献[2]收辑.当升降负荷的逻辑信号置位时,给出一个额外的
集了国内外近年来发表的37篇相关参考文献.阐述 加或减煤量的指令.经若干时间该信号消失.该信号
了传统控制技术的不足与火电机组锅炉控制技术的 的作用为“正踢”(相当于初始冲量):当升降负荷的
新进展:多年来.有关的专家学者提出了多种控制策 逻辑信号复位时.在预给煤的运算逻辑中设计了一
个“反踢”(类似于“刹车器”),即给出一个额外的减
略或方法。文献[3]~[7]的控制策略在国内300Mw
以上单元机组协调控制或汽温控制中得到了应用: 或加煤最的指令.用以防止锅炉汽压的“过调”。单元
机组CCS的预给煤控制逻辑如图1所示。
文献『5]~[7]介绍了基于增量式函数观测器IF0一
K△x[5]的状态反馈这一新概念的理论进展和实践成 图l中.“目标负荷”、“升降负荷梯度”、“机前
果。文献[7]中,初步设计了“预给煤”功能,提出了 压力设定”为人工设
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