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造纸机速度链的变论域模糊pid控制 fuzzy pid control based on variable universe for speed chain in papermaking machine
电气传动 2009年第39卷第8期 El，FCTRlCDRIVE2009V01．39No．8
造纸机速度链的变论域模糊PID控制
韦延方1，董爱华1，吕国栋2，胡玉娜3
(1．河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454003；
2．焦作市多氟多化：r-S[份有限公司，河南焦作454000；
3．昆山市六丰机械工业有限公司，江苏昆山215300)
摘要：为更好地克服造纸机速度链控制系统的非线性、时变及强耦合给控制带来的影响，在一般模糊控制
和模糊PID控制基础上，研究了基于变论域的模糊PID控制原理。采用伸缩因子的概念，提出了变论域的改
进模糊控制算法，使模糊控制规则可通过论域的压缩或膨胀派生出任意多条。仿真试验表明，该算法使控制
系统具有较一般模糊控制和常规模糊PID控制更高的稳态控制精度和良好的动态品质，验证了该设计的有
效性和一定的实用价值。
关键词：速度链；变论域；模糊PID；伸缩因子；仿真
中图分类号：TP273 文献标识码：A
PID for in Machine
ControlBasedonVariableUniverse Chain
Fuzzy Speed Papermaking
WEI Ai—hual，LU Yu—na3
Yan—fan91，DONGGuo-don92，HU
(1．SchoolElectrical andAutomation，Henan
of Engineering PolytechnicUniversity，
Jiaozuo454003，Henan，China；2．JiaozuoChemical StockCo．Ltd，
Duofuduo Engineering
Jiaozuo454000，Henan，China；3．Kunshan Co．LTD，
LiufengMachineryIndustry
Kunshan
215300，Jiangsu，China)
Abstract：Toovercometheinfluenceof and characteristicsincon—
nonlinear，time-varyingstrong—coupling
PID withvariableuniverse
trolof machinechaincontrol control
papermakingspeed system，theimprovedfuzzy
onthe kindof was
wasstudiedbased controland PIDcontr01．A using
presentfuzzy fuzzy algorithmproposed
the ofconstrictionfactor，whichmake controlderiverules and the
concept fuzzy any by
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