平面运动机构的应用.docVIP

第12章 平面运动机构在汽车机械中的应用 学习目标 1.了解运动副分类及其特点； 2.掌握运动副及构件的表示方法； 3.了解平面机构运动简图的绘制； 4.掌握平面机构的自由度计算； 5.熟练掌握铰链四杆机构的基本型式和曲柄滑块机构 能力要求 1.会进行运动副分类； 2.能绘制平面机构运动简图和机构自由度计算； 3.熟记铰链四杆机构的基本型式和曲柄滑块机构结构组成 引言 构件和运动副 12.1.1构件的自由度 构件是机构中运动的单元体，因此它是组成机构的基本要素。构件的自由度是构件可能出现的独立运动。任何一个构件在空间自由运动时皆有六个自由度，它可表达为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。而对于一个作平面运动的构件，则只有三个自由度，如图12-1所示。 构件AB可以在xoy平面内的任一点绕z轴转动，也可沿x轴或y轴方向移动。这三个自由度可以用三个独立参数x、y和转角α表示。 12.1.2运动副与约束 平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的连接方式与其他构件组成动联接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接，称为运动副，如图12-2所示。 两构件组成运动副后，就限制了构件各自的独立运动。 两构件组成运动副相互接触的点、线和面称之为运动副元素，运动副是组成机构的主要要素。 两构件组成运动副后，限制了两构件间的相对运动，把对构件运动的限制称为约束。 12.1.3运动副分类及其特点 根据两构件组成运动副之间的接触特性，把运动副分为低副和高副两种。 1．低副 两构件以面接触时的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又分为转动副和移动副两种。 1）转动副 若两构件组成运动副后只能在平面内作相对转动，这种运动副称为转动副（也常称为铰链）。如图12-3a所示的轴承1与轴2组成的转动副，它有一个构件是固定的，故称为固定铰链。图12-3b中构件1与构件2也组成了转动副，它的两个构件都未被固定，故称为活动铰链。 2）移动副 组成运动副的两构件只能作往复直线移动的运动副称为移动副，如图12-4所示。例如发动机的活塞与气缸体所组成的运动副即为移动副。 2．高副 两构件以点或线接触的运动副称为高副。 图12-5a中的车轮1与钢轨，图12-5b中的凸轮1与从动件2，图12-5c中的轮齿1与轮齿2，分别在其接触处组成高副。 平面机构中的高副对每个构件引入一个约束，每个构件还保留了两个自由度；平面机构中的低副对每个构件引入两个约束，每个构件还保留一个自由度。 此外，常用的运动副还有如图12-6 a和图12-6b所示的球面副，图12-6 c所示的螺旋副。球面副和螺旋副都属于空间运动副。 12.1.4运动链和机构 两个以上的构件以运动副连接而构成的系统称为运动链。 构件未构成首、末相连的运动链称为开链，如图12-7所示。 构件首、末构件相连的运动链称为闭链，如图12-8a机架。 机构中固定不动的构件，通常用斜度为45°长度相等的短斜线表示。 在运动链中，如果将某一个构件加以固定成为机架，而让其他几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其他各构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构，如图12-8b所示。 12.2 平面机构运动简图 工程中实际构件的结构往往很复杂，在研究机构运动时，为了使问题简化，没必要考虑那些与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等），仅用简单的线条和符号画出图形来进行方案讨论和运动分析。用规定的符号和线条按一定的比例表示构件的尺寸和运动副的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图称为机构运动简图。机构运动简图的内容有： （1）构件数目与原动件数目； （2）运动副的类型； （3）构件之间的连接关系； （4）构件尺寸参数。 12.2.1运动副及构件的表示方法 1．运动副 转动副常用一个小圆圈表示，其圆心代表相对转动的轴线。 图12-9 a、b表示转动副也称活动铰链，图12-9c、d表示有一个构件当作机架的转动副也称固定铰链。 图12-10是两个构件组成移动副的表示方法。图12-10a、b、c是两个构件组成移动副均未固定，图12-10d、e、f是两个构件组成移动副，固定其中的一个构件为机架的表示方法。 2．构件 构件均用线段或小方块等来表示。 当一个构件上的两个运动副元素均为转动副时，该构件用通过两个转动副的几何中心所连的线段来表示，如图12-11a所示。当构件具有一个转动副，而另一个为移动副时，构件的表示如图12-11b所示，习惯上，图12-11b常用图12-11c来表示。 在一般情况下，具有三个转动副元素的构件通常用三角形来表示，如图12-12a所示。如果在同一构件上的三个转动副元素中心位于一条直线上，则用图12-12b表