第二章内啮合齿轮泵的分析(改)-忠华.docVIP

第二章 内啮合齿轮泵的分析 电机泵用内啮合齿轮泵主要是利用和发挥内啮合齿轮泵的高效、低噪音、高压力、小惯性的优点，因此设计该专用内啮合齿轮泵时，需要对其结构参数进行优化，使得和电机的参数能够尽量匹配，充分发挥电机泵的整体性能。 2.1 内啮合齿轮泵工作原理 内啮合齿轮泵（Internal Gear Pump）是由一对偏心的内外齿轮相互啮合而构成的液压泵，其结构较普通的外啮合齿轮泵更为紧凑、流量脉动小、噪声低，具有更好的综合性能。其结构原理见图(2-1)所示。内啮合齿轮泵结构上由相互啮合的内外齿轮和两者之间填充的月牙块及前后泵盖组成。工作过程中两个齿轮的转向相同，月牙块固定不动。在图(2-1)中，小齿轮为主动齿轮，大的内齿轮为从动齿轮，按照图示小齿轮的旋向，在左上角吸油腔齿轮脱离啮合，使吸油腔容积增大，形成真空，油液在大气压作用下被吸入；图中右上角压油腔齿轮进入啮合，齿间空间容积减小，油液被挤出，完成排油过程。 2.2 传统内啮合齿轮泵流量分析 一般地，对泵的流量分析包含了泵的瞬时流量分析和排量分析，以了解泵的流量和结构、性能方面的关系，为泵的结构参数选择和设计提供基础的理论指导。 2.2.1 瞬时流量分析 齿轮泵在工作过程中，由于齿轮啮合点在不断变化，导致泵的瞬时流量也在不断变化，且存在定的不均匀性，导致液压系统传动的不平稳性和噪声等一系列不利因素，因此合理的参数选择对泵乃至系统的性能有着明显的影响。 泵的瞬时流量可以根据齿轮泵的啮合原理及能量守恒定律来推导。假如不考虑任何损失，主动齿轮每转过一个微小角度，两个齿轮所做的机械功等于泵所排出液体体积和进出口压差的乘积。设泵的进口压力为0，则压差就等于泵的排油压力，根据能量守恒定律有 （2-1） 式中 、—主动、从动齿轮上的转矩； 、—主动、从动齿轮的旋转角，且有。 图(2-2)为简化内啮合齿轮泵工作原理图。图中、分别为齿轮啮合点到主动齿轮及从动齿轮中心的距离，、分别为主动齿轮（小齿轮）和从动齿轮（内齿轮）的齿顶圆半径，为齿宽。作用在外齿轮上的液压力对齿轮转动中心的转矩为 （2-2） 同理，内齿轮上的转矩为 （2-3） 根据齿轮啮合原理有 （2-4） 式中 、—外齿轮和内齿轮的节圆半径。 将式（2-2）、（2-3）、（2-4）带入式（2-1），得到 （2-5） 对上式两侧对时间求导数，得到瞬时流量表达式 （2-6） 式中 —齿轮泵主动齿轮的角速度。 式（3-6）中、可用图(2-3)所示几何关系简化。图中为啮合点到节点的距离，由图可知 （2-7a） （2-7b） （2-7c） 设主动、从动齿轮的齿高分别为、，则有 (2-7d) (2-7e) 将式（2-7a）~(2-7e)代回式（2-5），则有 （2-8） 从上式可见，在齿轮参数确定的情况下，齿轮转动时其啮合点不断变化，啮合点与节点之间的距离也发生改变，是导致瞬时流量变化的根本原因。 从式（2-8）可知，当啮合点和节点重合时，，瞬时流量最大，其值为 （2-9） 当齿轮刚进入啮合或者啮合结束时，，瞬时流量最小，其值为 （2-10） 2.2.2 排量分析 泵的排量一般定义为泵输入轴转动一圈泵吸入或者排除的液体体积。对内啮合齿轮泵而言，输入轴驱动小齿轮，故其排量研究的是小齿轮转动一圈的数值。 对于一对齿轮而言，假定在啮合点到节点的距离时开始排油，直到时结束排油，考虑到，这对齿排出液体体积为 （2-11） 由式（2-11）可得泵的排量为 （2-12） 设齿轮泵的齿轮基节为，则一对啮合的齿在时开始排油，在时结束排油，其排量为 （2-13） 则内啮合齿轮泵的理论流量为 （2-14） 从上述分析过程可以得到齿轮泵瞬时流量的最大最小值，但齿轮基节需要测量才能精确得到，同时上述分析过程也无法获得流量与转角之间的解析关系，无法为齿轮泵流量的分析过程提供更为详细的信息，同时也无法提供必要的信息，用于对齿轮修形以提高齿轮泵的性能。因此需要新的分析方法，以提供必要的理论支撑。 2.3 齿轮泵流量的精确解析分析 目前液压技术中常用的三大类泵——齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，除齿轮泵外都有明确的流量和排量计算公式，只有齿轮泵给出的是近似经验公式，极大的制约了齿轮泵的理论分析。对齿轮泵流量的精确解析，不仅可以获得准确的流量计算结果，同时也可以为齿轮泵的性能分析和改进提供准确可靠地理论依据，对提高齿轮泵的设计水平有着重要的意义。 由于公式（2-13）的局限性，国内外很多学者也在不断探讨，力求找出简单易行的计算方法。从目前掌握的资料看，国内外对齿轮流量的瞬时分析还没有太好的方法。国内基本是沿用传统的经验计算公式进行分析。国内济