正弦波驱动下无刷直流电机机械特性研究 research of brushless dc motor mechanical characteristics with sinusoidal excitation.pdfVIP

第４５卷 第３期 Ｖｏｌ４５．Ｎｏ３ 　 　 ＭＩＣＲＯＭＯＴＯＲＳ ２０１２年 ３月 Ｍａｒ２０１２ 正弦波驱动下无刷直流电机机械特性研究 苏世栋 （运城学院物理与电子工程系，山西 运城　０４４０００） 摘　要：对无刷直流电机在正弦波驱动下的机械特性进行了研究。通过建立正弦波驱动模式下无刷直流电机等效电 路模型，分析了不同负载下相电流与反电势之间的关系，推导了此模式下电机的机械特性表达式，并与方波驱动模 式下电机的机械特性进行了对比分析。Ｍａｔｌａｂ仿真与电机的试验结果验证了理论分析的正确性。 关键词：无刷直流电机；方波驱动；正弦波驱动；机械特性 中图分类号：ＴＭ３６＋１　　　　文献标志码：Ａ　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１２）０３００２２０３ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＭｅｃｈａｎｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｗｉｔｈＳｉｎｕｓｏｉｄａｌＥｘｃｉｔａｔｉｏｎ ＳＵＳｈｉｄｏｎｇ （１ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｈｙｓｉｃｓ＆Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ＹｕｎｃｈｅｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＹｕｎＣｈｅｎｇＳｈａｎｘｉ０４４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣＭ）ｗｉｔｈｓｉｎｕｓｏｉｄａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄｉｎ ｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｉｒｃｕｉｔｏｆＢＬＤＣＭｗｉｔｈｓｉｎｕｓｏｉｄａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｅｌａ ｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔｓａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｏａｄｗａｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｗａｓｄｅｄｕｃｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｗｉｔｈｓｑｕａｒｅｗａｖｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ． Ｍａｔｌａｂｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢＬＤＣＭ；ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ；ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ 正弦波电流开环自同步驱动是指利用霍尔传感器获 ０　引　言 得的转子信息，产生三相对称互差 １２０°的正弦电流 无刷直流电机以其体积小、效率高、寿命长、 注入到三相对称的定子绕组中，电流的频率随霍尔 易于维护等优点，广泛应用于家电、医疗器械、航 信号频率（即电机转速）的变化而变化。电机的调速 空航天等各个领域。无刷直流电机一般采用方波驱 是靠改变正弦波电流的幅值而不是频率来实现。因 动，输出力矩大。同时，电机转矩脉动和噪声也比 此，为了实现电机的正弦波驱动，需要利用软件预 较大，影响其在高精度、低噪声环境下的应用。在 测的方法来得到较为精确的转子位置，文献［ ４］较 工程实践中，永磁无刷直流电机的反电势很难达到 为详细的介绍了如何利用霍尔信号来实现无刷直流 理想的梯形，而是介于梯形与正弦波两者之间。因