直线电机运动控制系统的软件设计与实现 design and implementation of software for motion controlling system of linear motor.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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直线电机运动控制系统的软件设计与实现 design and implementation of software for motion controlling system of linear motor.pdf

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直线电机运动控制系统的软件设计与实现 design and implementation of software for motion controlling system of linear motor

第27卷第3期电子测量与仪器学报物f27No．3 INSTRUMENT2013年3月 oFELECTRoNlCMEASUREMENTAND ·264· JOURNAL DOl：10．37241SP．j．1187．2013．00264 直线电机运动控制系统的软件设计与实现王海霞颜桂定李宝辉刘晓燕王轶 (北京航空医学研究所第五研究室北京t00142) 直线电机控制器的通信，上位机通过预编程模式将电机运动轨迹控制参数和程序发送给电机控制器，采用PID和误差负反馈算法控制电机的位移和时间，同时从电机控制器中获取这些数据，在可视化界面上以趋势图的方式实时显示。经试验，对位移和时 ms，系统定位跟踪精度高，可用间控制误差进行了分析，结果显示，位移控制平均误差为一4．22pm，时间控制平均误差为0．002 于需要精密定位或对运动轨迹进行控制的场合。关键词：LabVIEW；直线电机；位移；时间；PID控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．80 and ofsoftwareformotion oflinearmotor Designimplementation controllingsystem HaixiaYan LiBaohuiLiu Yi Wang Guiding XiaoyanWang InstituteofAviation 100142，China) (Beijing Medicine，Beijing Abstract：Amotion oflinearmotorwasresearchedand based011 RS232 controllingsystem designed LabVIEW．Byusing serial couldsendthe andthe thecontrol- communication，PC ofthemotorto controllingparameters program precompiled lerandthenreadthecurrent andtimefrom of the thecontroller．TheofPIDand displacement register algorithm negative feedbackwasusedtocontrolthe actual the ofthe curvebetween andtime motion．Subsequently,the graph displacement W2I．S Oiltheinterfacewhichwas of was