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安川端口介绍 安川端口介绍 基本操作介绍 输入输出信号（CN1）端口介绍 面板基本操作介绍 面板操作器按键的名称及功能 功能的切换 输入输出信号（CN1）端口介绍 输入信号（按控制方式分） 通用 速度 位置 转矩 输出信号 通用 速度 位置 预备 输入信号 输入信号 输入信号 输入信号的分配 不同控制方式的功能分配（默认时） 输入信号的分配 输入信号分配表 输入信号分配表（续） 注意事项 变更输入信号的分配后使用时，务必设定Pn50A.0=1,使分配处于可变更状态 /S-ON信号 信号设定 使伺服ON始终有效设定 /S-ON信号分配参数设定 在参数Pn50A中设定，默认为0 /P-CON信号 P动作指令时 P动作指令相关参数 /P-CON信号分配参数设定 在参数Pn50A中设定与/S-ON信号分配相同，默认为1 /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 分别在旋转方向指令和内部速度切换功能时（ /SPD-D/SPD-A/SPD-B信号） /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 /P-CON信号和/P-CL/N-CL信号 /SPD-D/SPD-A/SPD-B信号分配 由参数Pn50C来分配，默认为8（无效） 电子版与书本（上升下降判断）不同 /P-CON信号 控制方式切换功能（/C-SEL