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单片机定时与中断讲解课件
本章内容
定时/计数器
C语言的函数
中断系统;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时器的方式寄存器TMOD;GATE:门控位。
0:只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作;
1:只有INT0或INT1引脚为高电平,且TR0或TR1置1时,才能启动相应的定时器开始工作。
;例如:设定时器T0为定时工作方式,要求用软件启动
定时器T0工作,按方式1工作;定时器T1为计数
工作方式,要求软件启动,工作方式为方式2。
则根据TMOD各位的定义可知,其控制字为:;定时器的控制寄存器TCON;定时器的四种工作方式;定时器的方式0、1示意图;定时器的方式2示意图;定时器的初始值的计算;用T1、工作方式0实现1秒延时函数,晶振频率为12MHz。
方式0采用13位计数器,其最大定时时间为:8192×1?s = 8.192ms,因此,定时时间不可能象任务7中一样选择50ms,可选择定时时间为5ms,再循环200次。
定时时间为5ms,则计数值为5ms/1?s =5000,T1的初值为:
X = M ?计数值= 8192 ? 5000 = 3192 = C78H = 0110001111000B
13位计数器中TL1的高3位未用,填写0,TH1占高8位,所以,X的实际填写值应为:
X = 0110001100011000B = 6318H;用T1方式0实现任务7中1秒延时函数如下:
void delay1s()
{
unsigned char i;
TMOD=0x00; // 置T1为工作方式0
for(i=0;i0xc8;i++){ // 设置200次循环次数
TH1=0x63; // 设置定时器初值
TL1=0x18;
TR1=1; // 启动T1
while(!TF1); // 查询计数是否溢出,即定时5ms时间到,TF1=1
TF1=0; // 5ms定时时间到,将定时器溢出标志位TF1清零
}
};用T1、工作方式2实现1秒延时,晶振频率为12MHz。
因工作方式2是8位计数器,其最大定时时间为:256×1?s = 256?s,为实现1秒延时,可选择定时时间为250?s,再循环4000次。定时时间选定后,可确定计数值为250,则T1的初值为:X = M ?计数值=256 ? 250 = 6 = 6H。采用T1方式2工作,因此,TMOD =0x20。;用定时器工作方式2实现的1秒延时函数如下:
void delay1s()
{
unsigned int i; // i取值范围为0~4000,因此不能定义成unsigned char
TMOD=0x20; // 设置T1为方式2
TH1=6; // 设置定时器初值,放在for循环之外
TL1=6;
for(i=0;i4000;i++){ // 设置4000次循环次数
TR1=1; // 启动T1
while(!TF1); // 查询计数是否溢出,即定时250?s时间到,TF1=1
TF1=0; // 250?s定时时间到,将定时器溢出标志位TF1清零
}
};在C语言程序中,子程序的作用是由函数来实现的,函数是C语言的基本组成模块,一个C语言程序就是由若干个模块化的函数组成的。
C程序都是由一个主函数main( )和若干个子函数构成,有且只有一个主函数,程序由主函数开始执行,主函数根据需要来调用其他函数,其它函数可以有多个。;1.标准库函数
标准库函数是由C51的编译器提供的,用户不必定义这些函数,可以直接调用。KEIL C51编译器提供了100多个库函数供我们使用。常用的C51库函数包括一般I/O口函数、访问SFR地址函数等,在C51编译环境中,以头文件的形式给出。
2.用户自定义函数
用户自定义函数是用户根据需要自行编写的函数,它必须先定义之后才能被调用。;函数定义的一般形式是:
函数类型 函数名(形式参数表)
形式参数说明
{
局部变量定义
函数体语句
}
其中,“函数类型”说明了自定义函数返回值的类型。
“函数名”是自定义函数的名字。
“形式参数表”给出函数被调用时传递数据的形式参数,形式参数的类型必须要加以说明。ANSI C标准允许在形式参数表中对形式参数的类型进
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