7000系铝合金轮椅底架结构主件机器人协焊工艺.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 7000系铝合金轮椅底架结构主件机器人协焊工艺 常州机电职业技术学院 周 斌 周英华 钱金法 殷荣幸 【摘要】 采用机器人协焊（MIG焊）工艺对高强度铝合金管件（7000系列）多管件构件组成的轮椅骨架部件接进行了实践和研究,经过反复 实践和优化,得到了较佳的协焊方案和焊接工艺参数,保证了产品的焊接质量,减小了产品的变形,并应用于生产实践。 【关键词】 7000系列铝合金；轮椅底架；机器人协焊（MIG焊）；焊接工艺 表1 MA1400机器人技术参数 1 概述 安装方式 地面、壁挂、倒挂 自由度 6 负载 3kg 由高强度铝合金管件组成的轮椅骨架主要结构部件( 图l)是为轮 垂直可达距离 1434mm 椅底架配套的座椅结构总成中的一个核心部件,其产品特点是:采用 水平可达距离 1743mm 7000系列铝合金薄壁管材,管件尺寸较小 （20mm左右）,焊缝分散, 重复定位精度 ±0.08mm 管件间都是三维空间相贯线连接，焊接难度较大。 综合以上分析后,提出了对机器人、焊接电源及焊接工装的配 置和设计要求。通过联机调试成功后,对合理设定焊接工装和焊接 工艺参数及优化焊接顺序进行了反复调试,并对焊接产品按要求进 行焊缝质量检验和强度测试,结果均合格。使该结构部件实现了机 器人三维协作MIG焊接, 并取得了良好的效果。 圈1 铝合金轮椅底架主要部件 该部件是轮椅底架部件中用量最大的部件，以往采用手工TIG 焊,操作劳动强度大,焊接效率低,变形大,一致性差。为此,笔者开展 了机器人协焊的研究,从机器人、焊接电源、焊接工装、工艺参数 等方面进行了全方位的探索和研究, 以此来替代手工焊接,保证产品 的焊接质量。同时，解决了企业当前用工难、成本高的困境。 图2 伏能士CMT3200焊接电源 2.2 焊接电源 2 焊接设备 铝合金焊接的特点是:铝合金表面氧化膜的熔点高达2050 ℃,而 铝材本身熔点仅为650 ℃,铝合金热导率较高 （是钢的3倍）,因此,对 2.1 焊接机器人 于一个多管件构件来说,在焊接开始和结束时,构件的温差是比较大 根据各种焊接设备的试焊情况及产 品与焊机匹配 的 良好特 的,所以其焊接工艺参数也必须随之改变。要满足上述要求,必须使 性, 本方案 中工业机器人弧焊工作站选择 的弧焊机器人为安川 焊接电源具备良好的铝合金焊接性能。通过用松下、OTC等各种品 MA 1400 ，选择安川MH6为工件传送机器人，DX 100控制器中内置 牌的焊接设备对7000系列铝管件的焊接试验，最后选择了伏能士 了弧焊专用程序。MA 1400 的技术参数见表1。 (Fronius)公司的产品。伏能士(Fronius)公司生产的CMT系列冷金属 课题：2014年江苏省前瞻性研究专项资金项目，项目编号：BY2014043康复轮椅铝构件机器人3D协焊自动生产线管件技术的