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智能跷跷板小车控制系统的设计 design of smart seesaw car control system
智能跷跷板小车控制系统的设计
邱永华
(广东女子职业技术学院广东广州510450)
摘 要：该系统以C8051F020单片机为核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令
给电机驱动器，通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车，使之能够在规定的时间内沿跷
跷板上的引导线行驶完各规定路程段；并凡能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测，使电动车做_}f{相应的动
作响应。通过x,J／J,车控制系统的软硬件联调表明，该系统的功能和性能达到了预期的设计要求，实现了自动寻
迹、角度判断和精确控制等功能。
关键词：锂能控制；平衡；循线；红外传感器；角度传感器
中图分类号：TP273+．5文献标识码：B
ofSmartSeesawCarControl
Design System
． QIUYong-hua
Women’S
(Guangdong PolytechnicCollege，Guangzhou510450，China)
C8051F020MCUasthecoreofthe informationfromvarioussensor8
Abstract：With system，the
to instructiontothe
isidentifiedand an motor the
give
processedsynthetically driver．Bychanging
MCUPWM tocontrolthemotor earcanfinisheach of
output speed，theintelligent specificsegment
distancewithin the wireontheseesaw．The stateof
the the time
alongguide equilibrium
required
theseesawCallbeidentifiedtomaketheelectriccar8 onthe
responseproperly．Basedinvestigation
onthehardwareandsoftwareoftheCarcontrol and ofthe
system，thefunctionalityperformance
it can
meetthedesired and achievethe functionssuch鹊
design
system requirements required
automatictrack determinationand contr01．
finding，angle precision
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