实验四串级控制系统.pptVIP

液位-液位串级控制系统 被控对象：串联的双容水箱—包含了两个对象； 主对象：下水箱；副对象：中水箱 主参数：下水箱的水位，副参数：中水箱水位； 控制要求：保证主参数具有较高的稳定性和稳态精度，通过副回路的及时调整作用，保证主参数的稳定；同时对落在主回路内的干扰也有较好的控制效果。 液位-液位串级控制系统 内容：构建一个满足质量要求的串级控制系统，将串级控制系统投入实际运行，并通过整定控制系统的主、副控制器参数，使之达到预想的要求； 具体过程： ①熟悉被控对象和参数，检查管线和阀门；启动实验软件，先将控制器设置为手动。 ②启动水泵，在系统稳定后，将串级控制系统投入运行，完成串级系统的手动-自动的无扰动切换； ③分别整定两个控制器的参数； ④保证达到希望的控制质量指标（克服干扰快、系统稳定好) 液位-液位串级控制系统 具体步骤如下： ①串级控制系统的投运准备 同上次实验操作，首先检查管路、阀门(闸板的高度)，设备加电，进行信号连线，构建一个以1#控制器为主控制器，2#控制器为副控制器，以调节阀为执行环节的串级控制系统； 启动实验软件，选择主、副控制器，全部都置于手动状态；先调整副控制器的手动输出为50%左右，启动水泵。待系统达到平稳，其间不要频繁调整阀的开度； 在自动控制系统投运自动前，务必要确保控制系统运行后一定是负反馈控制，即控制作用是消弱而不是增强干扰作用的影响-根据调节