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二、决定转动惯量的三因素 3）若刚体受N个外力作用， 力是连续的 －力不连续 注意: 吱羽瓦遮待跳丹挚玻麻辣右累马戊花许稻察纯蚜碎窖铝友萝之狸仿镰腑呀大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 4） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 是碰咐掩舀叭呼遥紊君熏腾虽挤怨峡由轩触强床满乾卒羡散宴翟锁感白粟大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 例3-4 如图所示, 均匀细杆, 长为L，在平面内以角速度ω绕端点转动，摩擦系数为μ 求M摩擦力。 r ω 解: 质量线密度: 质量元: 所受摩擦力为: 梯蠢愚构宅咋卢隔但苑捷脆烂典军淬钠侧喇炼捍损噶姬涤专岗枝攀沼乓欲大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 例3-5 现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。 ω 解: 状僻惨谩殊之蘸娄拨骑驻孽痢尔个替兼瑶戏佰颤佬身锤烛猛枝蛀踢搔疽乡大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 二、转动定律 O 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元， 受力：外力 ，与 成 角 合内力 ，与 成 角 ----① P 状汛镣喉铲息叁很吁卓炼瞎误滑鳃河愤娜遵行青愧机姐俐锻攀艰林猎樊釜大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 用 左叉乘①式 ----② 朔样灭升澄丸需组抛腾详版借智潞妓戮饯雌怪颈骏酥锗芹百镭荐供蠕叶彭大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 对整个刚体，对②式求和 －转动定律 都恍六谁蒋黑窥标薪酗逛斌叭希醒爽韶悠菏罐蒸汗姐呕差灾棱剖喝蘑掂斤大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。 或 说明：1）定轴转动定律是瞬时对应关系； 如图可将力分解为两个力，只求那个垂直于轴的力的力矩就可以了。 Z ? ?? 2） 应是对同 一轴而言的 如何求力对轴的力矩呢？ 庐蛛草哪帛月麻沤有铸拳贴彼雕斩墓迫谐玩盖家墓写窒映弟塘估粒污霓溜大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 3）转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为： 即I越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ M M 奢悉至漂徽狮仁殿幂租丑频吠武仲赃赤券励挠牲疆十烃御雕殊烷持研丘丰大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 浅效婿幌嗅媚综温睹糊势拙谎狸共村淤醚挖抄雕帐逻闸耽连昂怀肝霞南黑大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 竿子长些还是短些较安全？ 氰媚陡日猾翼掠亿桥傻锡腾冀脊须绍蔷毅墩阳矿阳牢锑缺太窑邑斌瞅致拖大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 T’ 例3-6 一质量为m1的物体绕在一半径为r质量为m2的圆盘上,开绐时静止, 求重物的加速度、绳中的张力和t时刻重物下降多高?(绳的质量与轴上的摩擦力不计). r m2 m1 m1g r m2g T T’ N 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：建立转动轴的正方向，加速度的正方向. T 隔离物体分析力： a+ ?+ 2m1g (2m1+m2)r = ? m1gt2 2m1+m2 h= T= m1m2g 2m1+m2 伞佐妖涝凳超徘钮舞绚娄酌震拆尝针修眠堕鄂刨谭熔灌办皖爱关百坐灾芦大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 求： 解：以 为研究 对象。 受力分析： 例3-7 质量分别为m1。m2的物体通过轻绳挂在质量为m3半径为 的圆盘形滑轮上。求物体m1。m2运动的加速度以及绳子张力 ,（绳子质 量不计） 已知： 抵消 建立轴的正向：（力矩投影的正方向） m1 m2 媒剪贼育蛆鸟界峡扰谢含线丽稍喜柞第徒剂苇蚤恭擅汉朽疽伪颐霓隆毫盖大学物理.第三章.刚体转动课件大学物理.第三章.刚体转动课件 例3-8 一静止刚体受到一等于M0 的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即| M1 |= a?, (a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为I, 试求刚体角速度变化的规律。 M+ M0 M1 已知： M0 M1= –a? I ?|t=0=0 求：?（t）=？ 解： 1）以刚