自由曲面自动铺带轨迹规划三角网格算法研究 triangular mesh algorithm of automated tape placement trajectory planning for free-form surface.pdfVIP

自由曲面自动铺带轨迹规划三角网格算法研究 Mesh ofAutomtedPlacement TriangularAlgorithm Tape forFree-formSurface Planning Trajectory 朱延娟 罗文龙 (同济大学航空航天与力学学院，上海200092) 摘要：自动铺带技术能提高复合材料的生产率和降低制造成本。路径规划是自动铺放加工质量的主要决 定因素之一。重新构造了STL曲面文件中点、线、向量的关联信息，研究了自由曲面三角网格上测地线的算法，提 出一种基于上述算法的铺带轨迹生成方法。 关键词：自动铺带STL文件测地线算法自然路径 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013．05．001 Abstract：Automated can the andreduce tapeplacement(ATP)technologyimprovecompositeproductivity costs．Path isoneofthemaindeterminantsofATP information correlation manufacturingphuming technology。The STL is in mesh forfree·form betweenthe and in file lines，vectorspoints re·configured．Geodesictriangularalgorithm hasbeendiscussed．AnATP methodbasedonabove hasbeen surface trajectorygeneration algorithm proposed． words：automated STLfile nature Key tapeplacement geodesicalgorithmpath 0引青 出了对可解析曲面运用微分方程龙格一库塔数值方法 复合材料纤维铺放技术是近年来发展最快、最有 获得测地线口】。自动铺带软件在生产不同形状构件时 需要自动生成相应的铺放路径，因此轨迹规划算法和 效的自动成形技术之一…，是20世纪70年代由美国 软件是复合材料自动铺放设备的重要组成部分。工程 Boeing、Hercules等公司在缠绕技术和自动铺带技术基 础上综合其优点发展起来的。20世纪80年代后期由上自动铺带的主要目标构件如飞机机翼壁板、轮船船 专业数控加工设备制造商(如美国CincinnatiMachine，身外板等都是大尺寸小曲率的构件。南京航空航天大 学胡翠玲等人根据微分几何理论，按照“自然路径”的 Ingersoll公司)对该技术设备作了进一步完善。90年代 投入工程应用障]。中国复合材料自动铺带技术起步较 特征建立了可展面上“自然路径”的数学模型；证明了 晚，铺带轨迹规划及算法研究还处在理论和工程探索 可展曲面上“自然路径”与测地线的等价性。本文应用 阶段，还没有实际应用到复合材料的生产过程中。南 “自然路径”原理¨1，用网格划分逼近小曲率自由曲面 京航