一种FTC竞赛机器人的设计和组装.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 一种FTC竞赛机器人的设计和组装 山东省泰安市第一中学 郑青斐 【摘要】 作为高度自动化和智能化的机器，机器人是现在、也是未来科技发展的重要增长点，对青少年进行机器人科 学教育有助于提高学生的创新意识和科学实践能力。本论文作者以参加FTC青少年机器人科技挑战赛的参赛经历为基 础，对一种基于“剪叉”式抬升装置和高度传感器相配合的扫球机器人的设计与组装进行了详细阐述，并对中学生参 加机器人竞赛等科技创新活动提出了自己的思考。 【关键词】 机器人；FTC科技挑战赛；剪叉式抬升；设计与组装 作为一种高度自动化和智能化的机器，机器人在人 开始前，旋转中心结构到一个方位（共三个方位）。机 类各个领域的重要作用毋庸置疑，机器人科学技术的发 器人可以完成以下任务得分，包括把自动运行阶段的球 展也一直是衡量一个国家科技力量的重要指标。机器人 放到滚动球门和/或中心球门里，机器人驶离平台，撞翻 科学综合性很强，涉及物理、数学和计算机科学等，要 支架（并释放球到比赛场地上），移动他们的滚动球门 求制作者不但要掌握机器人的搭建方法，根据任务设计 到联盟的驻停区。手动运行阶段：手动运行阶段为两分 相应的方案，编写程序，还要了解各种器材的具体使用 钟，机器人的任务是收集球，并放在滚动球门里。滚动 方法和原理，懂得马达、导线等电子元件的性能等，对 球门里的球是以球管道的长度和球高度（比赛结束后） 制作者的综合素质、科学知识、随机应变的能力和团队 为基础计算得分的。 精神都有较高的要求。因此，机器人教育与实践能极大 比赛结尾阶段：手动运行阶段的最后30秒叫做比 地提高中学生的科学素养和学习积极性。 赛结尾阶段。比赛结段，机器人可能进球到中心球门和 FTC科技挑战赛就是这样一种非常有意义的机器人赛 滚动球门里。比赛结束时，机器人和滚动球门不接触地 事，其全称为“First Tech Challenge”，意为最高科技 面，以及移动滚动球门和/或机器人到联盟驻停区里，队 挑战赛，是由美国一种非盈利机构FIRST(For Inspiration 伍可获得加分。（赛细则来自FTC赛事网） and Recognition of Science and Technology，为了科 学、技术的灵感和认知)组织主办，面向14-18岁高中生， 2 基于“剪叉”式抬升和高度传感器配合的机器人 是国际最大青少年机器人赛事。该赛事给学生提供了一个 设计与组装 科技平台，把课堂上的科技概念运用到现实工程问题的解 决中。该赛事自2012年由同济大学引入中国以来，现已 2015届FTC竞赛开始后，我们首先组建了一支八人团 在国内举办四届，对我国中学生的创新思维能力和实践 队，四人负责机器人搭建，二人负责编写程序，二人为 动手能力都有极大的影响，本文作者有幸参加了2015届 操作手。然后，我们研究了2015FTC竞赛任务，就是将地 FTC华北地区挑战赛，本论文就是在参赛经历的基础上对 面上无规律放置的的小球分别放入30cm、60cm、90cm、 竞赛机器人的设计和组装进行的思考。 120cm高的桶中，目标明确，为单一项目竞赛。能完成 这一项目的最理想机器人形式当属四轮小车铲式扫球机 1 2015年FTC机器人竞赛主题与任务