三维激光扫描在土方计算中的应用.pdfVIP

第 1期 矿 山 测 量 NO．1 2013年 2月 MINE SURVEYING Feb．2Ol3 doi：10．3969／j．issn．1001-358X．2013．01．024 三维激光扫描在土方计算中的应用 胡 奎 (皖北煤电集团，安徽 宿州 234011) 摘要：土方量计算是每一工程建设项 目中最基本和经常遇到的问题，如何准确、快速、高精度的计算 土方量，对工程的工期、投资和规划设计都有着重要 的意义。文 中运用三维激光扫描对百善煤矿河 堤岸一侧进行扫描 ，结合数据后处理软件 cyclone对河堤 原土方量进行计算后 ，通过 CAD软件对河 堤按要求进行加高设计并计算体积 ，从而获得填方量和挖方量。结果表明：运用三维扫描仪计算的 土方量 ，精度高、效率快 ，能够满足各种工程建设的需求。 关键词：土方量计算；三维激光扫描；cyclone；CAD 中图分类号 ：P258 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—358X(2013)01—0070—03 近年来 ，随着国家经济的飞速发展 ，各种工程建 横向扫描面垂直，获得 P的坐标 (如图1)。 设项 目不断增多，土方量计算式土方工程项 目的核 心环节 ，是工程费用概算及方案选优的重要因素，也 是工程设计的一个重要组成部分。土方量是竖 向规 划或调整的一个重要依据 ，也直接关系到工程造价 ， 所 以在计算土方时一定要实事求是、精益求精、符合 实际。只有准确的土方量 ，才能进行合理 的土方调 配，降低工程费用，加快工程进度 ，提高工程质量。 因此 ，选择土方计算软件与方法也非常重要 。 三维激光扫描技术是国际上近期发展起来 的一 种先进 的全 自动高精度立体扫描技术 ，又称为 “实景 图 1 P点坐标计算 复制技术”。其技术广泛应用于测绘，土木工程，逆 XP=Scos／3eoso／； 向工程，三维城市建模 ，文物保护 ，采矿等领域 。其 YP=Scosflsina； 扫描结果直接显示为点云 ，通过点云能够快速建立 ZP=Seos。 结构复杂 ，不规则的场景三维可视化模型，以供后期 1．2 土方计算模型 数据分析与处理。 土方量的常用计算方法有 DTM法，方格 网法 ， 1 三维扫描技术原理及土方计算模型 等高线法，断面法等。其中用 DTM模型计算 的土方 量精度相对较高 ，它是根据实地测定 的地面点坐标 1．1 三 维扫描 技 术原理 和设计高程计算得到土方量 ，测量点 的数量及其精 三维激光扫描仪的主要构造是 由一 台高速精确 度决定 了土方量计算的精度，但是数据点越多，占用 的激光测距仪 ，配上一组可以引导激光并 以均匀角 内存越大 ，不适合大范围土方的计算 。在不适合用 速度扫描的反射棱镜。三维激光扫描仪发射器发射 DTM法计算土方量的情况下，选用方格 网法最安全 一 个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后 ，沿几乎相 可靠 。方格网法是在澳4量点基础上绘制格网，内插 同的路径反向传回到接收器，可以计算 目标点P到 出格网点的高程来估算土方量，同样测量点的数量