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一类基于冲击振动成型机系统的分岔与混沌.pdf

-/-kCaaem IC 学术 一 类基于冲击振动成型机系统的分岔与混沌 NguyenVanHiep(越南留学生 ) (730070 兰州交通大学机电工程学院 甘肃 兰州) 摘 要:本文将—个基于冲击振动成型机的三自由度复杂非线性系统模型作为研究对象 ,分析了该系统的激励频率对系统周期运 动的影响 ,发现对高维冲击振动系统的敏感性较高 ,尤其激励频率在临界点处微小的变化将会导致系统周期运动发生质的变化。 选取恰当的系统来最优化系统的运动 ,为工程应用中冲击振动系统的优化设计提供了理论和数值依据。 关键 词 1.前言 些 一 √ rlj,(,=J,2),∞时=√ /,。 在机械生产 中,对于含间隙机械系 : 厝…r悟KI一等 和曰,表示振幅常数 (,=』,2)。 X K 统和冲击振动系统而言,如何趋利避害、 x : — — , (i=l,2,3) 在合适的系统参数条件下,图 i表 鲁, 进行动力学优化设计、提高可靠性以及 0 现 出周期碰撞,系统有周期 q=l/n(其 ; 降低噪声等问题的研究,既具有理论价 = 中1表示碰撞次数 ,n表示力的周期数) 2√M 值又有着重大的现实意义。一些根本 问 运动。假设当 和 碰撞后的无量纲 题的解决,将不仅推动非线性学科的发 当X1一X3 时,质块 和 的碰 时间t=O,那么下一次 和 碰撞 的 展,同时为工程设计提供全新的准则。 撞冲击方程: 无量纲时间刚好为 2nr/oc,(n=l,2…), + 3 3 = 因此,近年来含 间隙系统的研究已引起 1一 一 毫++ 33+ (3) 则持续两次碰撞时无量纲时间间隔都为 国内外学者 的普遍关注。本文建立 了一 R: ±= (4) 2nx/9o。可列出系统周期 q=l/n运动的边 类基于冲击振动成型机的三 自由度的力 l一 一 3一 界条件 : 学模型。解析推导了系统周期运动和数 表示质块 碰撞后的无量纲瞬 xl(o)x12mr~oc)=xle,xl{o)-X3(o)6 值模拟 了系统通 向混沌的演化道路。虽 时速,毫一质块 碰撞前的无量纲瞬时 --l+

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