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第四章 齿 轮 机 构;§4-1 齿轮机构的特点和类型 p.52;（二）分类 p.53; 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。;(二)渐开线的性质 p.54;§4-4渐开线标准齿轮各部分名称及基本尺寸 p.54;二. 分度圆及各尺寸关系： p.56;分度圆: d＝mZ 齿顶圆: da＝d＋2ha＝d＋2ha*m 齿根圆: df＝d－2hf＝d－2(ha*+c*)m 齿距: p= πm 基圆: db= d cosα 基圆齿距:pb= p/cos α = πm /cos α 标准齿轮:;§4-5渐开线标准齿轮的啮合(§4-2,§4-3.二,§4-5);(一)齿廓实现定传动比的条件§4-2 p.53;对齿廓的要求：;证明:;(三)标准中心距 p.58; 正确→啮合齿对┌不脱开 啮合 └不重叠;;? ? 1.1~1.4;当a 实≠a 理 (误差, 磨损) →i 不变, 不影响传动比 ;P.60;2.范成法:一对齿轮啮合时其共轭齿廓互为包络线。;根切:;二. 作用: 三.变位齿轮尺寸计算：;1.Zmin＜17 ( χ ＞0 、 χ ≥(17－Z)/