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Allen-Bradley 培训课程 金川集团自动化研究所 第一章 可编程控制器工作原理 可编程控制器的产生、发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言 可编程控制器的选择和使用 第二章 梯形图设计方法 经验设计法 由继电器电路图到梯形图 可编程控制器的产生 1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 可编程控制器的发展 现在已有第五代PLC产品 在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势 在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品： ??? 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；??? 罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品； ??? 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品； ??? GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。  PLC 的特点 可靠性高，抗干扰能力强 适应性强，应用灵活 编程方便，易于使用 控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 功能完善 PLC 工作原理 可编程控制器的基本组成 PLC工作过程 PLC的编程语言 梯形图编程（LD） 结构化文本编程(ST) 顺序功能图编程(SFC) 功能块(FB) PLC机型的选择和使用 2、减少PLC 系统硬件投资费用的措施 外部硬接线来实现简单的输入电器触点之间逻辑关系 采用分组控制方式可以节省输入点 让一个按钮有几种用途 用PLC内部器件代替外部电器 （2）节约使用输出点的措施 3、提高PLC控制系统可靠性的措施 （2）正确的安装和配线 （3）正确的接地 （4）必须的保护措施 （5）冗余系统 A-B PLC 网络概述 三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP） 采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能 DeviceNet（底层工业设备网） 节点较分散，并且带的点数相对较少 一般用在变频器网络中 要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上 需要高级故障诊断信息时 DeviceNet ControlNet（实时控制网） ControlLogix平台的缺省网络 可以处理大量的I/O点信息，使其成为了Romote I/O （RiO）的替代网络 提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。 具有很高的可靠性，同步性和实时性 支持多种网络拓扑结构 ControlNet 总线速率为5Mbps 端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大节点数48个节点 如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为3km，使用光纤传输可达到30km 生产者/客户模式取代了源/目的模式 支持冗余结构 ControlNet（总线型） ControlNet （星型） ControlNet （环形） EtherNet/IP（廉价的以太网） 向连接许多计算机的最佳选择 作为进入到商业系统的网关 作为与PanelView Plus配用的最经济的HMI选择 节点密集在一起时的星型拓扑结构 EtherN