单片机控制的多路花式流水灯.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 探 索与观察 • 单片机控制的多路花式流水灯 杨凌职业技术学院机电工程分院 熊 刚 陈高锋 刘 晨 【摘要】 结合单片机技术，设计了32路花式流水灯，详细介绍了该流水灯的工作原理及程序设计方法，并且设计制作 了样机。测试结果表明，该流水灯具有工作可靠、花式扩展性强，外形美观、控制简单、成本低等特点，具有较高的 应用价值。 【关键词】 单片机；流水灯；程序设计；多路控制 中有一个表格，表格中的显示字提前做好，通过查表指 1 前言 令将显示字查到后送P0、P1、P2、P3口显示，直到显示 字全部显示完后，返回重新开始循环，如此反复，实现 单片机全称“单片微型计算机”，随着计算机技术的 花式流水灯的效果，程序流程图如图2所示。 飞速发展，单片机技术己日渐普及，其在工业自动化、智 能仪器仪表和电子产品等许多领域有着广泛的应用。在城 市景观工程中，各式各样的流水灯扮演着重要的角色， 本文介绍一种单片机控制的32路花式流水灯。 2 电路设计 单片机采用Atmel 公司生产的AT89S52 ，其工作电压 4.25V~5.5V ，典型工作频率12MHz，该单片机具有8K字 节Flash存储器、三个16位定时器/计数器、8个中断源、 32个I/0 口等资源，指令和引脚上与MCS-51单片机完全兼 图2 程序流程图 容。硬件电路设计中采用P0 、P1 、P2 、P3作为32路LED 程序如下： 的驱动接口，同时外接限流电阻，电路如图1所示。 图1 硬件电路图 3 程序设计 程序设计是查表程序和循环程序的联合使用，程序 （下转第100页） 基金项目：杨凌职业技术学院人文社科类研究基金项目（GJ1310）。 • 89 • ELECTRONICS WORLD 技术 交流 • if (num=-1num=1) 分。智能车能否跑得又快又稳与电机的设计相关。智能 { 车能否准确的寻迹与舵机的设计相关。本文着重从原 Direction_PWM_Set=0; 理、电路设计以及程序实现等几方面研究了磁导航智能 } 车电机和舵机的设计流程与方法。实际测试结果表明， else 电机采用PID控制算法，舵机采用查表算法时，智能车行 Direction_PWM_Set=(int)num*Direction_PWM_Wide; 驶快速稳定，具有良好自主寻线跟踪能力。 //************舵机PD调节输出********** Output_PWM=Direction_PWM_Middle+ Direction_PWM_Set; 参考文献 //************舵机死区保护************ [1]梁玉红.智能车研究与发展策略.[J].电子技术,2010,(6):1-2. if (Output_PWM=Direction_PWM_Base) [2]王苏.智力电机PWM调速研究及单片机控制实