压力容器几何尺寸检测误差的影响因素分析.pdfVIP

Academ ic 学术 车辆的瞬态响应基本上不受K变化的影 系统的超调量反而有小幅度的增船 装配 EPS系统车辆的瞬态响应与未 响，也就是说K。对于这两种型式的车辆 值的增加可以使系统的稳定时间下降， 装配 EPS系统车辆比较，性能变差，其 影响主要体现在稳态方面。 但是系统的反应时间却随之上升，系统 中比例控制车辆最为明显。比例系数Kp 3．2控制系数Kd对瞬态响应的影响 变得迟钝。所以在设计EPS系统的时候， 对车辆的瞬态响应影响不明显；为 了减 采用与上面相同的方法，同时取车 为 了减小系统瞬态响应的超调量，需要 小系统瞬态响应的超调量，需要适当加 速 u=25m／s，显然，只有 PD和 PID控制 适当的加大 的取值，但是还要考虑到 大K口的取值，但是还要考虑到过大的 一 === 一 EPS车辆才有微分控制系数 。在这里取 过大的K值会降低系统的灵敏度。 值会降低系统的灵敏度；随着 K取值的 一 组 K分别为 0．2、0．6、2．0，计算车 3．3控制系数K对瞬态响应的影响 增加，系统瞬态响应的超调量和反应 时 辆的瞬态响应。如图4 ■ 薯 同样采用与上面相同的方法，取车 间都有不同程度的增加，不过，系统的 速 u=25m／s，显然，只有 PID控制 EPS 稳定时间随着K数值的增大反而有下降 车辆 才有参 数K。在 这里取一组K、分 的趋势。 别 为 0．3、1．2、2．0， 同时取K=1．5， Kd=O．2，B=0．04，J=0．006，计算车辆瞬 参考文献 ： 态响应 。 [1]冯樱，肖生发，李春茂 ．电子控 随着 K取值的增加，系统瞬态响应 制式电动助力转向系统的控制 [J]．汽车 图4微分系数K 对车辆瞬态性能的影响 的超调量和反应时间都有不同程度的增 研究与开发，2001(06) 在 Kd较小的时候，增加K 的值能有 加；不过，系统的稳定时间随着Ki数值 [2]肖生发，冯樱，刘洋 ．电动助力 效的降低超调量的大小，但 随着 K取值 的增大反而有下降的趋势，只是这些影 转向系统助力特性的研究 [J]．湖北汽车 的增加，这种能力变的很小，甚至最后 响并不是很明显。 工业学院学报，2001(03) 随着Kd值的增加， 4．结束语 压力容器几何尺寸检测误差的影响因素分析 杨建涛 商瑜烽 (312071 绍兴市特种设备检测院) 摘 要：压力容器是一种用于盛装液体或者气体 ，并且能够承受一定压力的密闭容器。压力容器几何尺寸检测是设备生产制造过 程中的一个关键环节 ，其检测质量直接关系着压力容器的生产制造质量 ，而在压力容器几何尺寸检测过程中 ，易受到多种因素的 影响 ，造成压力容器几何尺寸检测误差。本文简要介绍了压力容器几何尺寸检测 ，分析了压力容器几何尺寸检测误差的影响因素。 压力容器的相关技术标准指出，在 不断提高检测水平，避免由于检测误差 以在压力容器环 向曲面上找平，经常需 生产制造过程中必须严格检验压力容器 较大而压力容器用户带来损失和麻烦。 要检测人员凭借 自身经验来测量和对比， 的结构、强度、容器质量等，确保压力 2．压 力容器几何尺寸检测误差的影 难以保证数