3.2角动量受横.pptVIP

* 大小和形状始终保持不变，刚体内质点间的相对位置保持不变 一、刚体定轴转动的描述 ★刚体的定义和特点 ★刚体的定轴转动 各点都作圆周运动， 角量（??，?，?）都一样 ★刚体定轴转动的角量描述 刚体转动动能 二、 转动惯量 ★转动惯量 描述转动物体转动惯性的大小 ★均匀杆 ★均匀圆盘 ★平行轴定理 三、 转动定律 ★力矩 标量写法 ★转动定律 四、转动的动能定理 ★力矩的功 刚体转动动能 2.转动中的动能定理 合外力矩所做的功等于刚体转动动能的增量---------转动动能定理 例：一个质量为M ，半径为 R的定滑轮(当作均匀圆盘)上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落h高度时的速度和此时滑轮的角速度。 m m m h ? T1 T2 mg T1=T2=T 解： R M o 对物体m ，由牛顿第二定律, 有 对定滑轮M ， 由转动定律 ， 对于轴o，有 (1)(2)(3)联立解得： 且 由 得物体下落高度h时的速度为： 滑轮的角速度为： 另解： 取物体的初始位置为重力势能零点 取滑轮.绳.地球.物体为系统， 代入 可得 重力为保守力，机械能守恒 m m m h ? R M o 解：受力分析如图 ① ② ③ ④ 牛顿第二定律 转动定律(滑轮) 例2 如图：人绳.滑轮.重物，人相对绳匀速向上爬 求：重物上升的加速度 均匀