基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计.pdfVIP

第 卷 第 期 电子设计工程 年 月 基于 的全数字双闭环无刷直流电动机控制 系统设计 李 明周文超陈 瑞闫冠宇 河南中美铝业有限公司 河南 郑州 摘要针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷介绍了一种基于 的电流转速双闭环的无刷直流 电动机控制系统设计方案着重介绍了控制系统原理 系统整体构成硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法 该设计方案能有效解决直流电机固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限噪音大容易产生火花和可靠性差等 缺点 实验表明该系统具有较好的控制可靠性 良好的动态性能及稳定性 关键词 无刷直流电动机全数字双闭环控制光耦隔离电路 中图分类号 文献标识码 文章编号 传统的直流电机具有运行效率高调速性能好等诸多优 因而需在控制系统中设置一个电流调节环用于调节电流 所 点因而在工业传动中占据着重要的地位但其本身固有的机 以控制系统中有转速调节环电流调节环两个调节环且这两 械换相器和电刷导致了电机容量有限噪音大容易产生火 个调节环之间实行嵌套连接 图 及图 分别为模拟控制 与 花和可靠性差等缺点 随着计算机技术和微电子技术的发 全数字控制下双闭环控制系统的结构框图和双闭环直流调速 展无刷直流电动机用位置传感器和电子换相器取代了有刷 系统结构框图 直流电动机的电刷和机械换向器同时很好的保持了传统直 控制系统整体构成 流电机的优点且具有比有刷直流电机更高的运行效率 因此 直流无刷电机一经产生就在工业生产中取得了广泛的应用 全数字双闭环无刷直流电动机控制系统 主要由 嵌 尤其在节能减排已成为时代主题的今天无刷直流电机高效 入式处理器 触摸屏光电耦合电路驱动电路逆变电 率的特点更显示了其巨大的应用价值 路电流检测电路直流无刷电机位置信号检测环节以及控制 电路组成