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FOCUSED ON EXCELLENCE ADINA? 有限元基础知识 主要内容 有限元方法简介 什么是有限元软件 有限元发展历史 有限元方法简介 有限元方法简介 ? 有限元法也叫有限单元法（finite element method, FEM），最初的思想是把一个大的结构划分为有限个称为单元的小区域，在每一个小区域里，假定结构的变形和应力都是简单的，这样的话小区域内的变形和应力都容易求解出来，进而可以获得整个结构的变形和应力。 ? ? 事实上，当划分的区域足够小，每个区域内的变形和应力总是趋于简单，计算的结果也就越接近真实情况。理论上可以证明，当单元数目足够多时，有限单元解将收敛于问题的精确解，但是当然随着单元数量的增加，计算量也相应增大。 ? ? 有限元法中的相邻的小区域通过边界上的节点联接起来，可以用一个简单的插值函数描述每个小区域内的变形和应力（建立节点位移和小区域内变形和应力的关系）。求解过程只需要计算出节点处位移，非节点处的应力或者变形是通过函数插值获得的。 ? ? 大多数有限元程序都是以节点位移作为基本变量，求出节点位移后再计算单元内的应力，这种方法称为位移法。? ? 有限元方法基本步骤 以弹性力学问题位移法为例，有限元法一般主要包括以下几个步骤： （1）将连续体离散化，即把连续的求解域离散为有限个“单元”的组合体，组合体的形状能够逼近求解区域。 （2）上述“单元”由位于单元边界上的节点相互连接在一起，以这些节点位移作为基本未知量。 （3）利用节点未知量，选择一组插值函数唯一地定义每一个单元内相应物理场（位移、应力和应变等）的分布，即选择单元模式或单元列式。 （4）将各种类型的荷载变换为只作用在节点上的等效荷载，建立基本未知量与等效节点荷载之间的基本方程。 （5）求解基本方程，得到基本未知量的解答。 （6）通过基本未知量和插值函数求出单元内的物理场（位移、应力和应变等），从而得到整个计算域的结果。 有限元方法步骤总结 有限元法就是把一个很难求解的连续体的问题离散化成很多的小块，在每一个小块内用插值函数进行线性的（一阶单元）或者二次的（二阶单元）简化，把这一个小块内的所有的连续的未知量都用小块边上的节点的位移代表，这些节点的位移就是基本自由度（位移法）。然后再把每一个小块都组合起来，施加上外荷载等建立平衡方程进行计算，通过计算得到每一个节点的位移后，再通过每一个小块内的插值函数得到每一个小块内的所有未知量。 结果光滑正因为每一个小块（单元）上的结果是根据各自的节点位移和插值函数得到的，所以在单元与单元交接处有可能出现结果不连续的问题，为了使结果连续以符合实际情况，需要在相邻单元之间使结果光滑。光滑的方法很多，一般常用的是平均法。 弹性力学基本方程的矩阵形式 弹性力学基本方程的矩阵形式 应变关系： 应变关系的矩阵表示： 其中： 弹性力学基本方程的矩阵形式 物理方程（应力-应变关系）： 其中： 弹性力学基本方程的矩阵形式 平衡方程： 平衡方程的矩阵表示： 其中： 弹性力学基本方程的矩阵形式 有限元方法用途 有限元法在结构分析中就是计算结构的应力应变状态和变形的，可以做动力分析、静力分析、谱分析。 什么是有限元软件 什么是有限元软件 有限元软件指的是采用有限元方法求解各种问题的软件，也被称为仿真软件或者模拟计算软件。 有限元法使人们能够在计算机上用软件模拟一个工程问题的发生过程而无需把东西真的做出来。这项技术带来的好处就是，在图纸设计阶段就能够让人们在计算机上观察到设计出的产品将来在使用中可能会出现什么问题，不用把样机做出来在实验中检验会出现什么问题，可以有效降低产品开发的成本，缩短产品设计的周期。 因为有限元法有以上特点，所以采用这种方法的计算过程也被人称为仿真计算或者模拟计算等等。 有限元软件的应用 早期的有限元技术高高在上，只有一些国家的部门，如宇航、军事部门可以使用，需要应用者有很高的有限元理论水平。而此后的一些有限元分析软件也都存在界面不友好、难学难用的缺点，虽然应用的范围大了一些，但也都是集中在大学和一些研究机构，只有少数专业人员才能有机会接触，普通的工程师很难应用。 然而现在像ADINA这样的有限元软件已经提供了很好的前后处理功能，使应用者可以把有限元求解器作为一个黑匣子来对待，不再需要有很深厚的有限元理论基础，有限元分析的大门终于向普通工程师敞开了。 目前成熟的有限元软件把高