机械原理第一章：绪论.ppt

第一章 绪 论 (Introduction) §1-1 本课程研究的对象及内容 机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方法中的重要分支。 机械原理的研究对象是机械(machinery) 。 有关机械的几个问题 第一章 绪 论 二、机器(machine)的组成 定义：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，变换和传递能量、物料与信息。 第一章 绪 论 现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。 第一章 绪 论 活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构； 凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构 曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构 机械是机构与机器的总称。 三、机械原理课程研究的内容 机械原理课程研究的内容 四、 应达到的基本要求 1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。 3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。 4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。 第一章 绪 论 5)具有按已知动力学条件分析和设计机械的某些基本知识。 6)具有与本课程有关的解题、运算、制图和使用技术资料等方面的基本技能。 7)了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法和运用实验方法研究机械的技术。 8)了解各种常用机构的性能、特点及适用场合。 9)对有关机械原理学科方面的工程常识、重要新技术成就及学科的新的发展趋向有所了解。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 展望21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 * 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？ 机械原理课程授课目的是什么？ 机械工业是国民经济的基础 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 基础课程 技术基础课程 专业课程 机械原理 更接近工程实际 知识面更宽、适应性更广 一、机械原理课程的性质与任务 机械原理是机械类专业的一门必修课程，它是研究机械共性问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以及开发创新的能力。 通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其他机械性质的专业课程打下基础。 物料：是指被加工的对象、被搬运的重物。 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：起重机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、机器人和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换 —由若干机械装置组成的、完成特定功能的系统。是一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成并能完成特定功能的系统 机械零件和构件是组成机械系统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联系而分别组成了各个子系统。 机械系统 蒸汽机 机械系统 动力系统 传动系统 执行系统 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 液体动力传递 机械传递 电力或磁力传递 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动 液