机构二级传动设计.doc

项目：二级传动设计 系部：机电工程系 班级：11级机电4班 学号：20110103159 姓名：黄建军 指导老师：刘光浩 目录 一 设计卷扬机传动装置……………………3 二 设计传动装置中带传动………………8 三 设计减速箱的齿轮……………………10 四 轴的结构设计…………………………15 五 计算轴承的寿命………………………23 六 附图……………………………………24 机构设计任务2 设计卷扬机传动装置。 由已知条件可得： (1)、确定工作机需要的功率Pw和卷扬机的转速Nw P=FV／1000nw=4.2kw n=601000V／∏D=24.92r／min (2)、初定电动机的类型和转速 初估系统的总效率为0.8≈0.9，需要电动机的功率为 P=P/n=4.67≈5025kw 根据P≥P,则可以选用的电动机有Y-132M2-6、Y-132S-4、Y132S1-2，以这三种方案做一个比较表，综合考虑传动装置的传动比、重量、价格三方面的因素，拟选用电动机的型号为： 方案 电动机型号 额定功率/kw 满载转速 总传动比 1 Y-132M2-6 5.5 kw 960r/min 38.46 2 Y-132S-4 5.5 kw 1440r/min 57.78 3 Y132S1-2 5.5 kw 2900r/min 116.37 (3)功能分析 总传动比i=n/n=38.46 根据总传动比的大小，可采取二级减速传动。每一级传动又有很多种传动方案： 各种传动的方案 子功能 局部方案 摩擦传动 闭式啮合传动 1 2 3 4 5 6 第一级传动 V带传动 直齿传动 斜齿传动 人字齿传动 锥齿传动 蜗杆传动 第二级传动 — 直齿传动 斜齿传动 人字齿传动 链传动 — 从可行方案中初选四个较佳的方案，传动示意图如附件1所示： 方案一：A1+B2 方案二：A3+B4 方案三：A4+B5 方案四：A5+B3 由四种传动方案的简图可知，完成同一个任务的机器，改变减速传动装置，其设计方案可有多种形式，若改变机器的工作原理，则设计方案还会更多。 分析上述四种传动方案。 方案四：传动效率高，结构紧凑，使用寿命长。当要求大启动力矩时，制造成本较高。 方案三：能满足传动比要求，但要求大启动力矩时，链传动的抗冲击性能差，噪音大，链磨损快寿命短，不易采用。 方案二：传动效率高，使用寿命长，但要求大启动力矩时，启动冲击大，使用维护较方便。 方案一：采用V带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，可适当启动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。缺点是传动尺寸较大，V带使用寿命较短。 综合分析比较，选用方案一。 （4）确定输入功率P和额定功率功率P 如传动方案一图所示，为串连方式组合，根据查表可得。取滚动轴承效n=0.99，V带传动效率n=0.96，一对齿轮啮合传动效率n=0.97，联轴器效率n=0.99，传动系统的效率为： n=( n)(n)(n) (n)=0.960.970.990.99=0.868 传动系统的效率为0.868，在估计值的范围内，所以电动机型号仍可选用Y-132M2-6，额定功率Ped=5.5kw，转速： P=P/n=4.2kw/0.868=4.84kw Pd作为传动系统动力计算的依据。 （5）传动比的分配。 经分析，取带传动比i=3，两级齿轮传动的传动比i=13。两级闭式齿轮啮合，为保证两级传动的大齿轮和合理的侵油深度，高速传动比i与低速级传动比i的关系为i≈1.3i,则： i= =4.1 i= i/i=3.2 (6)各轴的运动和动力参数 根据公式的各轴的转速： 小带轮轴 n=n=960r/min Ⅰ轴的转速 nⅠ=n/i=320r/min Ⅱ轴的转速 nⅡ= n/ii=960/(34.1)=78r/min Ⅲ轴的转速 nⅢ=n/i= n/ iii=960/(34.13.2)=24r/min 根据公式的各轴的输入功率： 小带轮的输入功率 P= P=4.84kw Ⅰ轴的输入功率 PⅠ= Pn=4.65kw Ⅱ轴的输入功率 PⅡ= Pn=4.46kw Ⅲ轴的输入功率 PⅢ=PⅡn=4.28kw 卷筒轴的输入功率 P筒=PⅢn=4.19kw 根据公式的各轴的转矩： 小带轮轴的转矩： T=9550 P/ n=44.57N.m Ⅰ轴的转矩： TⅠ=9550PⅠ/nⅠ=138.77N.m Ⅱ轴的转矩： T