plc步进电机调控课程设计程序.docx

课程设计说明书学生姓名：学号：学院：机械与动力工程学院专业：机械电子工程题目：基于FX1N系列系列PLC步进电机控制系统设计指导教师：2016年1月20日摘 要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。PLC可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。而三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。关键词：步进电机；三菱PLC；梯形图1.PLC选型针对本设计需要用到的输入与输出接口，选用三菱FX1N-14MR-001型PLC比较适合。FX1N-14MR-001属于AC电源DC输入型,是FX1N的基本单元,内置8入/6出(继电器)。FX1N-14MR-001外形尺寸[mm]:90*75*90三菱PLC?FX1N-14MR-001产品详细说明如下：【FX1N-14MR-001电源规格】? ◆ 额定电压: AC100~240V? ◆ 电压允许范围: AC85~264V? ◆ 额定频率:50/60Hz? ◆ 允许瞬时停电时间：10ms或更小? ? ◆ 电源保险丝：250V 1A ? ◆ 突入电流：最大30A 5ms以内/AC100V，最大50A 5ms以内/AC200V???? ? ◆ 耗电量：29W? ◆ DC24V电源服务:400mA【FX1N-14MR-001输入规格】? ◆ 输入点数：8? ◆ 输入连接方式：可拆卸端子块(M3螺丝)? ◆ 输入形式：漏型? ◆ 输入电阻：X000~X007 3.3KΩ? ◆ 输入信号电压：DC24V+10%? ◆ 输入信号电流:7mA/DC24V(X010以后,5mA/DC24V)? ◆ 输入ON灵敏度电流：X000~X007 4.5mA以上? ◆ 输入OFF灵敏度电流：1.5mA以下? ◆ 输入响应时间:约l0ms X000~X007可通过内置的数字滤波器D8020变更为0~15ms ; 指定为 0的情况下，X000, X001为10μs、X002~X007为50μs。? ◆ 输入信号形式:无电压接点输入或NPN开电极晶体管输入? ◆ 回路绝缘:光耦绝缘? ◆ 输入动作表示:输入ON时LED灯亮【FX1N-14MR-001输出规格】? ◆ 输出数：6? ◆ 输出连接形状：端子块(M3螺丝)? ◆ 输出类型：继电器输出? ◆ 外部电源：AC250V DC30V以下? ◆ 最小负载：DC5 V2mA? ◆ 响应时间:约10ms2.步进电机及其驱动选型在此设计中，选用的步进电机型号为三拓 57HS7630A4，步距角为1.8度，电流为3A。部分资料如下：对于步进电机驱动部分，选用配套的MB450A。MB450A采用18~50V供电，能够最大128细分。本设计中，我选用16细分，所以每给驱动器一个脉冲，步进电机输出角度为1.8/16=0.1125度。其部分资料如下：选用16细分时，SW5—ON SW6—ON SW7—OFF SW8—ON 3.脉冲频率与脉冲量的计算 根据课程设计内容，设计基于三菱FX1N系列的PLC步进电机控制系统。控制内容如下图所示： 图中转折点定为：（0,0），（1,30），（2,40），（2.1,40），（2.5,56），（2.6,56），（3，40），（7,0）则可以计算出各段时间步进电机的角速度，如下：角速度时间当前角度30度/秒0——1秒30度10度/秒1——2秒40度0度/秒2——2.1秒40度40度/秒2.1——2.5秒56度0度/秒2.5——2.6秒56度-40度/秒2.6——3秒40度-10度/秒3——7秒0度那么，再根据上表，可计算出plc控制的脉冲的频率和脉冲数:频率=角速度/0.1125，脉冲数=转角/0.1125。结果如下表：（在2秒和2.5秒后续停0.1秒）脉冲频率脉冲数方向267HZ267+89HZ89+356