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第二节 可控硅桥
来自母线的三相交流电经断路器向可控硅SCR馈电,每相交流电源接两只SCR,一只SCR的阴极接直流(+)母线,另一只SCR的阳极接直流(-)母线。三相交流电源共需6只SCR,A相接到A+和A-,B相接到B+和B-,C相接到C+和C-。A+、B+和C+SCR向直流(+)母线馈电,A-、B-和C-SCR则向直流(-)母线馈电。直流母线经工况接触器接到各驱动直流电动机。SCR的通断由门极和阴极间所加的触发脉冲控制,使得SCR输出的直流电压在0~750VDC范围内可调,其输出电流为1650A时可连续运行,最大电流可达1800A(55摄氏度环境温度,输出电压及电流最大值由交流母线电压及SCR型号决定)。
在可控硅交流侧的断路器上有一组辅助接点,上面的一组常开接点与面板‘SCR ON’信号灯连接,另一开接点是指配接触器逻辑线路的一部分。
断路器有一失压脱扣线圈(UV TRIP))N=V/(Ce·¢)
上式表明,只要将电动机两端电压与磁极磁通¢利用除法器相除,即可得到与电动机转速成正比的速度反馈信号,ROSSHILL直流组件就是按这样的思路进行设置的。
第五节 SCR触发
触发电路为SCR产生触发脉冲,一个SCR单元的直流组件中共有六套相同的触发电路,一套触发电路触发一只SCR元件,如图2。
由图4可知,从变压器T4逼边产生六相同步信号Vab、Vac、Vbc、Vba、Vca和Vcb,将这六相分别输入图2的六套触发电路中,这六套电路都是锯齿波同步触发电路,具有双脉冲、强触发等环节,这种电路调节范围宽、抗干扰、抗电网波动性好。它由同步移相与脉冲形成放大两部分组成,现以B+相触发电路为例分析其工作原理,在电容C303以前为同步移相电路,其后为脉冲形成放大电路。
一、同步移相电路
同步移相的原理是将变压器T4输入的正弦同步电压Vab变换成锯齿波电压,并将此锯齿波电压作为同步电压,再与直流触发给定电压比较,输入到Z3中,控制Z3的输出,以实现锯齿波移相的目的。
图2中的波形①为正弦电压Vab的波形。在同步信号Vab的正半周,二极管D301截止,+10V电源通过R303、D303向电容C302充电,由于二极管D304与C302并联,所以C302上的电压就是D304上的正向管压降,为0.7V。如图2波形③4~8ms一段。在同步信号Vab的负半周,二极管D301导通,通过D301上的电流在R302上的压降使D303的阳极电位低于阴极电位,D303截止。C302上原有的正向管压降很快降为零,并由-10V电源经R303和R304的并联电路向C302反向充电,使C302上的电压上负下正,如波形③中8~16ms一段,反向充电时间常数为:
T充=R303×R304×C302/(R303+R304)
当同步信号Vab由负半周变为正半周时,C302通过下列回路放电:C302-地-+10V电源-R302-D303-C302,放电时间常数为:
T放= R302×C302
放电使C302上的负电压值逐渐减小为零,并正向充电至0.7V。由于T放小于T充,所以C302的放电时间比充电时间短,如波形③中16~20ms一段。C302放完电后又正向充电至D304正向管压降电压,这样便在电容C302上形成一个锯齿波电压。
将C302上的锯齿波电压通过R306输入到放大器Z3的同相端④点,该点电压波形与③点一致,只是由于R306有压降使其电位负值较③点小一些。在Z3反相端输入触发给定信号,在Z3中将两信号相比较,当锯齿波电压小于给定信号时,Z3输出正电平,如波形⑤中的2~13ms一段,当锯齿波电压大于给定信号电压时,Z3输出负电平,如波形⑤中13~18ms一段。可见Z3输出为一矩形脉冲。
二、脉冲形成放大电路
当⑤点电位为高电平时,13V电源使D312、D313导通,⑥点电位为以上两二极管的正向压降,约1.4V左右。这时C303上的压降约为11V左右。当⑤点电位位于13ms处由+12V跃至-12V时,由于C303上电压不能突变,所以⑥点电位跃变为24V左右,同时C303上电荷通过D307导通很快放电完,所以⑥点电位又很快升到原来的1.4V左右,从而形成⑥点13~15ms一段的脉冲波形。
改变给定信号电压的大小,就能改变锯齿波电压与给定电压交点,从而改变Z3输出电压,使⑤点波形的正负矩形波宽度改变,也就改变了⑥点脉冲产生的时刻,于是达到了移相的目的。
由④点波形可看出,给定信号电压的调节范围为0~-2V,给定电压与锯齿波电压相交的时间范围在8~16ms之间,即有8ms的调节范围,相应的可调角度为:
а=360°×8×50/1000=144°
⑦点电压信号由相邻的以Vac为同步信号电压的另一触发电路送入,其电压波形同⑥点电压波形一样,只是其幅值
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