采煤机械第四节：其他形式采煤机.pptVIP

4LS-8型采煤机的组成与主要技术特征 4SL-8型采煤机的组成如图1-72所示。左右摇臂内装有截割电动机和齿轮传动装置。左右牵引部不仅安装了直流牵引电机及齿轮传动装置，而且装有液压泵电机、液压泵与阀组。摇臂与牵引部通过对接板连接，对接板与摇臂用螺钉紧固为一体，与牵引部用销轴铰接，位于牵引部下部空挡内的调高液压缸活塞杆与对接板上的耳板铰接。电气控制箱装有电缆插座、高压隔离开关和操作控制与显示装置。 截割电动机→Z1/Z2→Z3/Z4→Z6/Z7/Z8/Z9(其中7、8为惰轮)→Z10、Z11、Z12(行星轮系)→滚筒 4LS-8型采煤机截割部传动系统 牵引调速换向原理： 4LS—8型采煤机采用晶闸管他激电动机牵引。 从上式可知：通过晶闸管控制触发电路，改变电枢电压或激磁电压（磁通Φ）的大小和方向，就可以调节电动机的转向和转速，从而改变采煤机的牵引速度和牵引方向。 牵引调速原理与牵引部传动系统 (1) (2) 晶闸管直流电动机的调速特性 晶闸管直流电动机的调速特性是，在0～ne（ne为电动机额定转速）转速范围内采用电枢电压调节，即保持磁通φ不变，通过改变电枢电压实现调速，由公式(2)可知，此时电动机扭矩可保持不变，故称恒扭矩调速。而在ne～nmax转速范围内则采用磁通调节，即保持电枢电压U不变，通过改变磁通实现调速，由公式(1)和公式(2)可知，电动机功率保持不变，故称恒功率调速。 牵引部传动系统 牵引电动机→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5/Z6→Z7、Z8、Z9(行星轮系)→Z10/Z1(与驱动轮组装在一起构成驱动轮组件)。 目的：实现摇臂调高和挡煤板翻转。 卸载回路： 当电磁阀6和8不动作时，卸载阀7的电磁铁通电，液压泵卸荷，油路是：液压泵→精过滤器4 →卸载阀7→油池。当电磁阀6或8动作时，卸载阀的电磁铁断电，此油路不通，保证系统正常工作。 4LS-8型采煤机:液压系统 调高液压缸回路： 调高液压缸作用：控制摇臂升降，由三位四通Y形电磁阀6操纵。电磁阀6的左端电磁铁通电时，调高液压缸的活塞腔进油，活塞杆腔回油，活塞杆伸出，带动摇臂上摆。 调高液压缸油路： 进油路：液压泵→精过滤器→ 电磁阀6的P、B孔 →液压锁的下方单向阀（同时打开上方单向阀） →调高液压缸活塞腔。 回油路：调高液压缸活塞杆→液压锁上方单向阀→电磁阀6的A、T孔→油池。电磁阀6的右端电磁铁通电时，油路与上述相反，摇臂下摆。液压锁到调高液压缸油路上的安全阀14和15是在滚筒割到顶板或支架顶梁以及顶板突然来压造成液压缸过载时实现保护的。 液压马达回路： 作用：是翻转挡煤板，由三位四通Y形电磁阀8操纵。以右端电磁铁通电油路为例： 进油路：液压泵→电磁阀8的P、A孔→ 液压马达右侧。 回油路：液压马达左侧→ 电磁阀8的B、T孔→ 油池。 左端电磁铁通电，油路相反，挡煤板反方向转动。 液压马达油路上的安全阀10和11用以防止液压马达过载，以实现保护。 安全阀5用于保护液压泵，防止起过载。 手动二位二通阀用于向挡煤板注油。 MG400/920-WD型采煤机 MG400/920-WD型交流牵引采煤机适用于高产高效综合机械化开采，可用于煤层厚度 2.0~4.0 m，倾角≤18 °，煤质硬或中硬的煤层。该机可派生成MG400/920-GWD型或MG400/920-AWD型采煤机，可供厚煤层或较薄煤层使用。该机行走采用交流变频调速，用齿轮-销轨无链牵引机构。采煤机操作点设值置在机身中间及二端，可直接操作按钮或手把，也可用无线发射器随机操作。 MG400/920-WD型采煤机：主要特征与适用范围 MG400/920-WD型采煤机：结构图 采用横向布置多电机驱动结构，同纵向布置单(双)电机驱动的结构相比，传动系统简单可靠，效率高，零部件安装和维修方便； 采用框架结构，机身设计成左、中、右三段，三段之间用高强度液压螺栓副联接，彻底解决了采煤机在冲击振动环境下各主要部件联结松动问题； 所有切割反力、调高油缸支反力和牵引反力均由牵引箱承受。电控箱、调速箱及调高泵站安装在框架内，不承受外力，因而体积小，可靠性高，便于维修； 截割电机装有弹性扭矩轴，可大大减小截割电机和整个截割传动系统受冲击载荷的影响，延长其工作寿命。当截割部严重过载时，扭矩轴剪断，从而保护整个传动系统； 采用高效耐磨滚筒及镐形截齿，消除了切割力不平衡，减小了功率及截齿消耗，增加了块煤率； (接下页) MG400/920-WD型采煤机：结构特征 (接上页) 采用专用交流变频调速装置，调速范围广，牵引力及牵引速度大，适合于高产高效工作面； 除薄煤层采煤机外，采用机载变频调速系统，避免了由于牵引电缆故障引起的变频器损坏； 能量反馈型四象限运行变频调速电