水轮机数学模型及其辨识2.pptVIP

基本方法： 用抽真空的办法改变水轮机的吸出高度。 水轮机汽蚀试验台上，Hs由两部分组成；地形的吸出高度和真空造成的吸出高度。用抽真空的办法可以增加真空造成的吸出高度，从而可增加Hs，降低装置的汽蚀系数σst。当σst降低到某一临界值时，外特性参数Q1’ 、 n1’和η等显著下降，这说明水轮机内已产生汽蚀现象。此时的装置汽蚀系数σst等于水轮机的汽蚀系数σ，也称为临界汽蚀系数。 (4) 等转角线的绘制 在图3-14中，B点是φ=-100的定桨式特性曲线η=f(Q1’)与包络线的切点。在BC线上，任一点的n1’与Q1’都相等，不同的点只是表示导叶开度α0与轮叶转角φ的组合不同；从图中可以看出，每点的效率却有很大的差别，在一定的n1’和Q1’下，B点的效率最高，这表明B点导叶开度与叶片转角的组合是最优配合。这种最优配合的关系称为协联关系。 试验数据处理及数学模型 这样，BC线的意义可表述为：转桨式水轮机在一定的n1’和Q1’下运行，可以采用多种导叶开度与叶片的转角的组合方案，但其效率截然不同，只有包络线上的导叶开度与叶片转角保持了协联关系，效率可以达到最高值。在一定的n1’和Q1’下，水轮机效率可达最高值正是转桨式水轮机的优点，而且这种水轮机的汽蚀特性和稳定性也比较好。 试验数据处理及数学模型 水力机械 及其控制 * 4.3 反击型水轮机模型试验 一、反击型水轮机的能量试验 试验目的：寻求模型水轮机在各种工况下能量特性?与工作参数(H、n、D、Q等)之间的变化规律。亦即进行模型水轮机的能量特性辨识，建立数学模型。 水轮机工况可用各工作参数组成的单位工作量n1’和Q1’来表示。所以水轮机能量特性就是?与n1’和Q1’之间的变化规律。 反击型混流式水轮机的能量试验是其它型式水轮机能量和汽蚀试验的基础。 水轮机数学模型及其辨识 反击型水轮机模型试验 1. 混流式水轮机的能量试验 反击型水轮机模型试验 试验装置 1: 水泵。 2: 水箱。 3: 水管 4: 控制阀 5: 上水池 6: 引水管 7: 模型水 轮机 反击型水轮机模型试验 8: 尾水槽 9: 调节阀 10: 测流 11: 薄壁矩形堰 12: 集水槽 13: 机械测功装 14: 转速计数器 反击型水轮机模型试验 15: 浮子水位计 16: 加水装置 17: 水源 18: 旁通阀 19: 测压管 20: 溢流板 21: 水头测针 为了便于交流试验研究成果，采用标准直径250和460mm的模型水轮机。 对于既定的水轮机模型，为了简化试验数据的计算和整理工作，试验中应保持水头H基本不变。对于大能量试验台(D1=460mm)，试验水头一般为H＝2~6m；对于小能量试验台(D1=250mm)，试验水头一般为H＝1~5m。 堰顶水头h与流量Q的关系Q＝f(h)如图3.4所示。 水轮机力矩M可以通过图3.5所示装置测得：M＝P·l P为标准砝码的重量，l为测功装置力臂。 反击型水轮机模型试验 反击型水轮机模型试验 水轮机的转速n采用电磁式或光电式传感器测量，所以水轮机的输出功率： 反击型水轮机模型试验 工况参数n1’、Q1’和能量特性?可计算确定： 已知参数：直径D1 测量参数：转速n、流量Q（可控）、水头H（可控） 反击型水轮机模型试验 试验方法 水轮机在各种工况下能量特性与工作参数之间的变化规律。 (1) 导叶开度?0从小到大选8~12个点 (2) 每个开度下： 改变负荷P、n 反击型水轮机模型试验 记录表格 记录号数： 页次： 转轮型号： 装置型式： 尾水管号： D1 Z1 Z0 日期： 导叶开度 ?0＝ 备注 ? (%) n1’ Q1’ Q (m3/s) h (mm) n (rpm) P (N) H (m) 工况序号 反击型水轮机模型试验 2. 轴流式水轮机的能量试验 轴流定桨式水轮机的能量试验装置、测量方法以及试验步骤，与混流式水轮机完全一样，区别在于混流定桨式水轮机需要测量转轮桨叶的转角φ。 由于轴流转桨式水轮机是双重调节的，因而在进行模型试验中，不仅应改变导叶的开度α0，而且还应改变转轮叶片的转角φ ，以得到全面的运转工况下的特性。 叶片转角从计算工况的叶片安放位置开始计算。 φ的正角度数是指叶片向打开方向转动的角度， φ越大叶片越倾斜； φ的负角度数是指叶片向关闭方向转动的角度， φ越小叶片越接近水平。 反击型水轮机模型试验 反击型水轮机模