江南大学考研 习题2.docxVIP

(2.5分)(2.5分)(2.5分) (2.5分)(2.5分)(2.5分)2-9系统的微分方程组为式中、、、、均为正的常数，系统地输入量为，输出量为，试画出动态结构图，并求出传递函数。解答：2-12 简化图示的动态结构图，并求传递函数。解答：(a)(b)(c) (d) (e) 三、写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。三、(8分)写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。解：传递函数G(s):根据梅逊公式 （2分）3条回路:,，（1分）1对互不接触回路:（1分）（2分）1条前向通道: （2分）2-13 简化图示动态结构图，并求传递函数。解答：(a)(b) (c)(d)(e) (f)3-8 设控制系统闭环传递函数五、已知系统的特征方程为，试求系统在S右半面的根的个数及虚根值。（共10分）解：利用劳氏判据求解，列劳斯列表如下 1 8 20 16 2 12 16 0 2 12 16 8 24 0 （，） 6 16 8/3 0 16从表中可知，第一列系数都为正数，故系统在S右半面的根的个数为0个。令得两对虚根用长除法由得故所求虚根值如上试确定使系统稳定的值。解答： 1.系统的特征多项式为：中存在特征多项式中存在负项，所以K无论取什么值，系统都不会稳定。 2.系统的特征多项式为：劳斯阵列为： 0.2 k-1 0.8 k k系统要稳定则有所以系统稳定的K的范围为3-14 已知单位反馈系统开环传递函数如下：1.2.3.解答: 1.系统的闭环特征多项式为:可以判定系统是稳定的.则对于零型系统来说，其静态误差系数为:那么当时，当时，当时，2.系统的闭环特征多项式为:可以用劳斯判据判定系统是稳定的.则对于一型系统来说，其静态误差系数为:那么当时，当时，当时，3.系统的闭环特征多项式为:可以用劳斯判据判定系统是稳定的.则对于零型系统来说，其静态误差系数为:那么当时，当时，当时，三、(16分)已知系统的结构如图1 所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差(8分)。分析能否通过调节增益 ，使稳态误差小于 0.2 (8分)。解：Ⅰ型系统在跟踪单位斜坡输入信号时，稳态误差为　　（2分）而静态速度误差系数　　（2分）稳态误差为　。（4分）要使　必须　，即要大于5。（6分）但其上限要符合系统稳定性要求。可由劳斯判据决定其上限。　　　系统的闭环特征方程是　　　　　（1分）　　　构造劳斯表如下为使首列大于0，　必须　。　　综合稳态误差和稳定性要求，当时能保证稳态误差小于0.2。（1分）44.单位反馈开环传递函数为，(1)试确定使系统稳定的a值；(2)使系统特征值均落在S平面中这条线左边的a值。44.解:(1)得特征方程为： （2分）S3 1 30S2 12 10aS1 (360-10a)/12S0 10a得:(360-10a)0，10a0，从而0 a36。 （3分）(2)将d-1=s代入上式，得 （2分）d3 1 9d2 9 10a-19d1 (81-10a+19)/9d0 10a-19同理得到:0.9 a10 （3分） 43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：(1)系统稳定时Kf 的取值范围；(2)求输入为时，系统的静态加速度误差系数Ka；(3)说明系统的局部反馈Kf s对系统的稳态误差ess的影响。X0(s)Xi(s)--43.解: 1)系统的开环传递函数为： (2分)系统的特征方程为： (2分)由劳斯稳定性判据(略)得： (2分)2) (2分)3)由上式可知：只要0，系统的稳态误差ess就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。 (2分)四、（共20分）系统结构图如图4所示：图41、写出闭环传递函数表达式；（4分）2、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；（4分）3、求此时系统的动态性能指标；（4分）4、时，求系统由产生