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货物需求一览表 第三包： 采购标的清单： 序号 名称 技术参数 单位 数量 备注 1 示波器 TBS1102双通道，100MHz @ 1GS/s 台 2 2 万用表 VC86E四位半 台 5 3 二合一焊台 型号AT8502D带风枪和电烙铁含烙铁架 台 5 4 逻辑分析仪 MSO8202T300MHz带宽 台 1 5 电脑 CPU：I5-4460 3.2GHZ 四核 三级缓存6MB内存：8GB显卡：集成硬盘：500GB显示器：23英寸 台 20 6 NAO标准平台组机器人 摄像头前额2个、传感器类型SoC图像传感器 成像阵列： 分辨率1.22MP、光学格式1/6 inch、有效像素( HxV) 1288x968 灵敏度： 像素大小1.9um、动态范围70dB、信号/噪声比(最大) 37dB、响应度2.24 V/lux-sec(960p) 8.96V/lux-sec (VGA)、摄像头输出960p030fps、数据格式YUV422、视图视野72.6° DFOV (60.9°HFOV, 47.6VFOV)、对焦范围30cm -无限大、对焦类型：固定对焦 3、惯性传感器： 三轴陀螺仪1个，精度5% 角速度-500°/s 三轴加速计1个，精度1%，；加速-2g 4、自由度25个：包括：头部2个自由度，手臂5个自由度 * 2只，骨盆1自由度，腿部5自由度 * 2只，手1个自由度 * 2只 5、电机： 头部、上下肢、手指自由度分别采用三种类型的电机， 1 型电机空载转速不小于8300rpm、堵转转矩不小于68mNm连续转矩不小于16.1mNm 2 型电机空载转速不小于8400rpm堵转转矩不小于9.4mNm连续转矩不小于4.9mNm 3 型电机空载转速不小于10700rpm堵转转矩不小于14.3mNm连续转矩不小于6.2mNm 6、压力传感器 每只脚上4个范围 0至110N 7、其他传感器： 红外前额2个接触传感器14个：头部 3个，手部3*2个，脚 2*2个，胸部按钮 1个。 声纳4个：发射器2个，接收器2个。 8、磁性编码器36个（MRE）精度：12bits/0.1° 9、网络连接：以太网 1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T；WIFI无线连接 IEEE 802.11b/g 10、电源 输入100 至240Vac - 50/60Hz 最大2A；输出25.2 Vdc - 2A，电池类型锂离子，额定电压/容量21.6V/1.28Ah ，最大充电电压24.9V，最大充电/放电电流3.0A/2.0A，能量48.6Wh，充电用时2小时；自主动力60分钟(活跃使用)；90分钟(正常使用) 11、构造 尺寸(高Hx深Ox宽W) 不小于574x275x311 mm，重量大于5.4 kg/11.9 lb 12、LEDS ：头部触觉传感器部位 12个，眼部 2*8个，耳部2*10个，胸部按钮 1个，足部 2*1 配套机器人竞赛训练平台，采用C#，.net开发，C/S技术架构。采用AES加密算法，“断点续考”、“转移考试”功能保障考试过程中数据安全。同时采用防拷贝、防切屏、禁止快捷键等防舞弊技术。实时监控在线状态及答题状态。支持单选、多选、判断、填空、分析等题型。系统加密狗自带时钟芯片。支持用户编排场次信息。?支持用户自定义题库。支持现场出分或考评结束之后统一判分。流程化操作界面方便用户操作。 提供软件著作权证书复印件，软件产品登记证书复印件。 要求提供ROBOCUP竞赛现场技术服务相关证明文件 台 2 7 模块化勘探机器人 包含地面移动机器人和多旋翼无人机各一台地面移动机器人采用5个数码舵机,6个电机云台机械爪机械臂、电源模块特种硬质铝合金材质多种传感器CPU采用NI芯片图像处理能力CPU片内60KbitROM存储器、板载1个3轴加速度计支持汇编与C语言编程带红外遥控器、支持外部9600bit，232串口、锂聚合物充电电池、智能充电器编程下载线、摄像头多旋翼无人机旋翼形式：X型四旋翼螺旋桨型号：1045全机材料：全碳纤维飞行高度：500m、飞行速度：50Km/h、飞行器尺寸：550mm×550mm×300mm、空机重量：1Kg起飞重量：1.6Kg、最大载荷：0.4Kg1）开放代码配套飞控系统源代码全开放，并随机附送开发环境，便于二次开发。2）设备通用机架、飞控系统、动力系统、遥控器等全部为通用设备，即可以使用其他类似产品进行安装实验，又可以独立安装到其他产品上使用。3）可扩展可扩展安装各种传感器，可安装云台等机载设备，扩展后可以拥有自主航线飞行等高端无人机功能，可以重新调试作为任何功能无人机系统。4）零件级维修性全部零备件可以单独拆卸更换和维修，适合各种