第6章 三相异步电动机的电力拖动----复习版.pptVIP

6.3.2 变频调速 3、调速性质： （1）基频下调 、 、 （2）基频上调 4、变频调速的特点： 优点： 1）机械特性硬、精度高、调速范围大； 2）无级调速， 可连续调节，使得转速 连续变化，平滑性好； 3）运行时转差率 小，效率高； 4）按不同的控制方式可实现恒转矩和恒功率调速。 缺点： 1）需要较复杂的变频电源，初投资大； 2）基频上调时，最大转矩 下降较多，不安全。当频率 比较大时， 定转子电抗增大，使得功率因数下降。 基频下调属于恒转矩调速方式 基频上调属于恒功率调速方式 6.3.3改变定子电压调速（重点） 1、调速原理及调速性能 、 、 三相异步机降压调速时，若带恒转矩负载(见图6-27中TL1) ，由于只 能工作在机械特性的线性区,非线性区不能稳定运行,见A、B两点，所以 调速范围很小。另外，当负载转矩接近于额定转矩时，欠电压长期运行电 流超过额定值使电机过热。若带通风机负载（见图中TL2） ，稳定运行区域 扩大，见图中C、D、E各工作点，但低速时，电动机电流大，功率因数低。 高转差率鼠笼机的机械特性见图6-27b，带恒转矩负载时，定子电压降 低可得到图中A、B、C各稳定运行点。扩大了调速范围。但降压后特性变 软，其静差率常不能满足生产机械要求，且低速时过载能力差。 （a）普通鼠笼机 （重点） （b）高转差率鼠笼机或绕线机串电阻 图6-27降压调速机械特性 6.3.3改变定子电压调速 、 、 为了提高降压调速时机械特性的硬度，增大鼠笼式异步机的调速范围，可以采用两种方案：（1）采用速度闭环控制系统； （2）将降压调速和变极调速相结合的控制方式。 调速性质：调压调速即非恒转矩调速方式也非恒功率调速方式，适用于负载转矩随着转速降低（ 增加）而减少的负载。 优点：结构简单、控制方便、价格便宜；可以平滑调速； 调压设备可以兼作起动设备；利用转速负反馈可以得到较硬的特性。 缺点：低速时损耗大，效率低。 6.3.4绕线式异步电动机转子串电阻调速 机械特性： 、 、 图6-29绕线机转子串电阻机械特性 调速性质：绕线机转子串电阻调速属于恒转矩调速方式。 优点：方法简单方便，初投资小，容易实现。 起动性能好，而且调速电阻 还可兼作起动电阻使用。 缺点：低速时，转子所串电阻大，使得 大效率 低。 低速时特性软，静差率大，因而调速范围小。 负载转矩TL较小时，调速效果不明显。 平滑性差，是有级调速（用接触器一段一段的切除电阻）。 在起重机械的拖动系统中的一定范围内得到应用。 6.3.5绕线式异步电动机双馈调速及串极调速 1、指导思想 、 、 利用转差功率 2、双馈调速原理 由上图可分析出： （1）当转子回路串入同频率的外加电压 后，调节 的相位和大小， 就可以改变转速的大小，从而达到调速目的。 （2）用外加电源 代替 有本质的区别， 消耗能量， 本身不消耗 能量，而能够传递能量，可以将能量回馈电网或使得另一台电机带 动负载。 图6-32转子回路串外加电压等效电路 6.3.5绕线式异步电动机双馈调速及串极调速 3、双馈调速机械特性 、 、 （1） 与 同相位 超同步双馈调速 图6-34绕线机双馈调速机械特性（ 与 同相位） 6.3.5绕线式异步电动机双馈调速及串极调速 3、双馈调速机械特性 、 、 （2） 与 反相位 低同步双馈调速 图6-35绕线机双馈调速机械特性（ 与 反相位） 6.3.5绕线式异步电动机双馈调速及串极调速 3、双馈调速机械特性 、 、 （3） 超前于 图6-36绕线机双馈调速机械特性（ 超前于 ） 结论： 1）当带恒转矩负载调速时，改变 的大小基本不能调速。 2）当 增加时，可以改善功率因数。 6.3.5绕线式异步电动机双馈调速及串极调速 5、串级调速系统的组成及能量关系 (1)调速原理 、 、 由图6-40a可见，绕线机的转子相电势 首先经整流器整流成为直流电压 ，再由逆变器将直流电功率逆变为交流电功率，经过变压器将交流电功率回