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山东劳动职业技术学院电气及自动化
天塔之光控制系统的PLC程序设计
任务五
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山东劳动职业技术学院电气及自动化系
一、任务目的
通过该任务掌握PLC定时器正确编程方法,并学会定时器扩展方法 ,会用定时指令编写程序。
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山东劳动职业技术学院电气及自动化系
利用实训装置提供PLC天塔之光实训模块、自复位按钮模块以及电源部分组成天塔之光控制系统。
二、任务描述
在任何时候按下停止按钮系统停止工作,所有指示灯全部熄灭。
系统要求具有启动和停止按钮,启动按钮按下时,天塔之光模块发光顺序为:
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山东劳动职业技术学院电气及自动化系
用彩灯进行装饰,颜色变化多端,可以烘托气氛,因而用PLC进行彩灯控制显得尤为方便。
三、任务分析
此任务用到时间控制,故应该想PLC指令中有时间控制指令吗?
控制思想:先让一组工作,时间到后,再让另一组工作、本组停止依次类推……
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四、知识链接
定时器在PLC中的作用相当于时间继电器,其包含设定值寄存器、当前值寄存器以及输出触点。这三者使用同一个地址编号。
设定值寄存器
当前值寄存器
触点
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山东劳动职业技术学院电气及自动化系
通用定时器没有累计功能,定时过程中如果断电,将导致定时信息丢失,再次送电后执行程序,将重新开始定时,工作过程如图所示。
1、通用定时器
当所定时时间达到设定值时,其输出触点动作。
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三菱FX系列机型中,按照定时单位不同对定时器做了不同的编号。
100 ms的定时器地址:T0~T199共200点,定时范围:0.1~3276.7 s;
10 ms的定时器地址:T200~T245共46点,定时范围:0.01~327.67 s
实际时间=设定值 X 定时基本单位
实际时间=123X100ms=12300ms
=12.3s
实际定时时间=?
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积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值),再通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0,工作过程如图所示。
2、积算定时器
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1ms的积算定时器地址:T246~T249共4点,定时范围:0.001~32.767s。
100ms的积算定时器地址:地址为T250~T255共6点,定时范围:0.1~3276.7s
三菱FX系列机型中
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山东劳动职业技术学院电气及自动化系
(1)延时断开型
3、定时器的基本应用电路
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(2)延时闭合型
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(3)闪烁控制型
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4、定时器的扩展
PLC的定时器有一定的定时范围,如果需要的设定值超过设定值范围,可以通过几个定时器的串联组合来扩大设定值的范围
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