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PS2 PC键盘编程参考资料
PS/2 PC 键盘编程参考资料
一. 电气特性
1 DATA Key Data
2 n/c Not connected
3 GND Gnd
4 VCC Power , +5 VDC
5 CLK Clock
6 n/c Not connected
二.数据格式
1 个起始位 总是逻辑0
8 个数据位 (LSB)低位在前
1 个奇偶校验位 奇校验
1 个停止位 总是逻辑1
1 个应答位 仅用在主机对设备的通讯中
表中,如果数据位中1 的个数为偶数,校验位就为1;如果数据位中1 的个
数为奇数,校验位就为0 ;总之,数据位中1 的个数加上校验位中1 的个数总为
奇数,因此总进行奇校验。
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三.PS/2 发送数据到PC 的时序
键盘接口时序 (a) 键盘发送时序;(b) 键盘接收时序
注:在时钟的下降沿读取数据.以下可做具体写程序参考
1.从PS/2 向PC 机发送一个字节
可按照下面的步骤进行:
(1)检测时钟线电平,如果时钟线为低,则延时50μ s ;
(2)检测判断时钟信号是否为高,为高,则向下执行,为低,则转到(1);
(3)检测数据线是否为高,如果为高则继续执行,如果为低,则放弃发送(此
时PC 机在向 PS/2 设备发送数据,所以PS/2 设备要转移到接收程序处接收数据);
(4)延时20μ s (如果此时正在发送起始位,则应延时40μ s );
(5)输出起始位0 到数据线上。这里要注意的是:在送出每一位后都要检测时
钟线,以确保PC 机没有抑制PS/2 设备,如果有则中止发送;
(6)输出8 个数据位到数据线上;
(7)输出校验位;
(8)输出停止位1;
(9)延时30μ s (如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时50μ s );
通过以下步骤可发送单个位:
(1)准备数据位(将需要发送的数据位放到数据线上);
(2)延时20μ s ;
(3)把时钟线拉低;
(4)延时40μ s ;
(5)释放时钟线;
(6)延时20μ s 。
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2.PS/2 设备从PC 机接收一个字节
由于PS/2 设备能提供串行同步时钟,因此,如果PC 机发送数据,则PC 机
要先把时钟线和数据线置为请求发送的状态。PC 机通过下拉时钟线大于 100μ s
来抑制通讯,并且通过下拉数据线发出请求发送数据的信号,然后释放时钟。当
PS/2 设备检测到需要接收的数据时,它会产生时钟信号并记录下面 8 个数据位
和一个停止位。主机此时在时钟线变为低时准备数据到数据线,并在时钟上升沿
锁存数据。而PS/2 设备则要配合PC 机才能读到准确的数据。具体连接步骤如下:
(1)等待时钟线为高电平。
(2)判断数据线是否为低,为高则错误退出,否则继续执行。
(3)读地址线上的数据内容,共8 个 bit,每读完一个位,都应检测时钟线是
否被PC 机拉低,如果被拉低则要中止接收。
(4)读地址线上的校验位内容,1 个bit。
(5)读停止位。
(6)如果数据线上为0 (即还是低电平),PS/2 设备继续产生时钟,直到接收
到 1 且产生出错信号为止(因为停止位是 1,如果PS/2 设备没有读到停止位,
则表明此次传输出错)。
(7)输出应答位。
(8)检测奇偶校验位,如果校验失败,则产生错误信号以表明此次传输出现
错误。
(9)延时45 μ s,以便PC 机进行下一次传输。
读数据线的步骤如下:
(1)延时20μ s ;
(2)把时钟线拉低;
(3)延时40μ s ;
(4)释放时钟线;
(5)延时20μ s ;
(6)读数据线。
下面的步骤可用于发出应答位;
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