热工过程与自动调节复习重点.doc

自动调节的基本概念 1、基本概念： 被调对象： 被调节的生产设备和生产过程 被调量： 通过调节需要维持的物理量 给定值： 根据生产要求，被调量的规定数值 扰动： 引起被调量变化的各种原因 调节作用量： 在调节作用下，控制被调量变化的物理量 调节机关： 在调节作用下，用来改变调节作用量的装置 系统方框图：将实际的生产设备以及它们相互间的连接关系用抽象的形式表示，是一种对调节系统进行描述或分析的有力工具和非常直观的表达方式，主要由环节方框和信号线组成。 环节：每一个方框代表一个能完成一定职能的元件 同类环节：物理系统不同，数学模型的形式完全相同，两个环节的因果关系类同 注：不能说一个元件只能用一个方框表示，同一个元件在反映两个或多个不同特性时，应该用两个或多个方框来表示它们不同的因果关系 信号线：连接各个环节且带有方向箭头的线，信号线只表示信号的传递关系和方向，而不是代表物料是从水槽中向外流出的，信号的流向不能逆行。 2、自动调节系统的分类： （1）按给定值信号的特点分类：1、恒值调节系统2、程序调节系统3、随机调节系统 （2）按调节系统的结构分类: 2.1、反馈调节系统（也称闭环调节系统）：把被调量信号经过反馈回路送到调节器的输入端和给定信号进行比较，比较后的偏差信号作为调节器的调节依据。 特点：①在调节结束时，可以使被调量等于或接近于给定值；②当调节系统收到扰动作用时，必须等到被调量出现偏差后才开始调节，调节的速度相对比较缓慢 2.2、前馈调节系统（也称开环调节系统）：调节器接受了被调对象受到的扰动信号，按预定的调节规律立即对被调对象产生一个调节作用，以抵消扰动信号对被调量的影响。不存在反馈回路。 特点：①由于扰动影响被调量的同时，调节器的调节作用已产生，所以调节速度相对比较快；②由于没有被调量的反馈，所以调节结束时不能保证被调量等于给定值 2.3、复合调节系统：前馈+反馈 （3）按调节系统闭环回路的数目分类：1、单回路调节系统2、多回路调节系统 （4）按调节作用的形式分类：连续调节系统2、离散调节系统（采样调节系统） （5）按系统的特性分类：1、线性调节系统2、非线性调节系统 3、典型的调节过程：（1）非周期（不振荡的）调节过程（2）衰减振荡调节过程 （3）等幅振荡调节过程（4） 稳定性的最佳指标： 非周期调节过程：；等幅振荡调节过程：； 衰减振荡调节过程：；渐扩振荡调节过程： 4.2、准确性：反应调节过程中和调节结束时被调量与给定值之间偏差的程度 动态偏差：在整个调节过程中被调量偏高给定值的最大偏差值 静态偏差：调节过程结束后被调量和给定值之间的偏差值 4.3、快速性：反应调节过程持续时间的长短，称调节时间 准则数I：，值数值越小，调节的质量越好 超调量：反映系统调节过程中被调量超过稳定值的最大程度 第二章 自动调节系统的数学模型 1、静态特性：系统处于平衡状态时（即输入信号和输出信号都不随时间变化），输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系，称为系统的静态特性。 2、动态特性：系统处于不平衡状态时（即输入信号和输出信号随时间变化），输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系，称为系统的动态特性。通常用微分方程来描述。 写动态特性方程时，需将与输出有关的各项放在等号左侧，将与输出有关的各项置于等号右侧，等号左右侧各项均按降幂形式排列。 对于电感器，有 对于电容器，有 对于电流，有 合力 弹力 摩擦力3、拉普拉斯变换：一种解线性微分方程的简便运算方法，其定义式： ——原函数 s——复变数， ——的象函数 拉普拉斯变换存在的条件： 4、拉普拉斯反变换： 传递函数：线性定常系统在零初始条件下，系统（或环节）输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。 5、单位脉冲响应函数：当系统（或环节）的输入信号为单位脉冲函数，传递函数为，则它的输出信号称为单位脉冲响应，的数学表达式称为单位脉冲响应函数。 6、单位阶跃响应函数：当系统（或环节）的输入信号为单位阶跃函数，传递函数为，则它的输出信号称为单位阶跃响应，的数学表达式称为单位阶跃响应函数。 7、基本环节： （1）比例环节：输出信号能按一定比例、无延迟和无惯性地复现输入信号变化的环节 微分方程： 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： （2）积分环节：输出信号的变化速度与输入信号成比例 微分方程：（：积分时间） 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： （3）惯性环节（非周期环节）： 微分方程：