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第二章 陀螺罗经误差及其消除 误差：船舶真航向TC与罗经航向GC之间的差角。 罗北（NG ）与真北（N ）差角。 分类：1. 原理误差： 纬度误差、速度误差、冲击误差、摇摆误差 2. 安装（固定）误差： 基线误差 第一节 纬度误差 一、产生原因 采用垂直轴阻尼 M D α = − ⋅tgϕ = −ε⋅tgϕ rϕ M K Z α = − ⋅tgϕ = −ε⋅tgϕ rϕ K Y 可见，对于制造好的陀螺罗经，误差只和纬度有关 （故名）。 北纬 N ：ϕ ＞ 0， α ＜ 0，即东误差