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第五章 机械量测试系统的基本环节;信号调理的的目的是便于信号的传输、处理与记录。 ;姓灵徊些柜燥褐疙拟疹鳞缉亨提殊夺伏曲千喂们径契粤萧勘梯炔沽内卢烈测试__信号调理与记录测试__信号调理与记录;调理的内容;信号调理装置按工作原理有 1°转换器：将传感器输出信号转换成便于传输、放大、处理的装置。 例如：电桥：可将R、C、L→u或i； D/A：数字量→模拟量 A/D：模拟量→数字量 调制器：对信号进行调制； 解调器：对已调信号进行鉴别并还原。 2°放大器：将信号进行放大。 例如：电压（直流、交流）放大器； 电荷放大器 ;3°运算器：将信号进行相应的运算，获取所需信号。 例如：加法器、乘法器、积分器、微分器 4°滤波器：对信号进行滤波处理。 例如：低通滤波器、高通滤波器 5°整流器：对信号进行整流检波处理。 例如：相敏整流器 可见，信号调理环节很多，其功能也很丰富，本章仅从测试的角度讨论电桥、调制与解调、滤波器、放大器的基本概念。;第一节 电桥 电桥是将电阻、电感、电容等参量的变化变为电压或电流输出的一种测量电路。其输出既可用指示仪表直接测量，也可以送入放大器进行放大。 由于桥式测量电路简单，并具有较高精确度和灵敏度，因此在测量装置中被广泛应用。 按照其激励电压的性质，可分为直流与交流电桥；按照输出方式，可分为不平衡桥式电路与平衡桥式电路。;一、直流电桥 下图是直流电桥的基本形式。电阻R1、R2、R3、R4作为四个桥臂，在a、c两端接入直流电源U0，在b、d两端输出电压Uy。 当电桥输出端后接输入电阻较大的仪表或放大器时，可视为开路，电流输出为零。此时桥路电流为：;输出电压：;若：R1=R2=R3=R4=R 全等臂电桥 R1=R4=Ra R2=R3=Rb 对称等臂半桥 R1=R4=Ra R2=R3=Rb 非对称等臂半桥 ▲ ;（1）半桥单臂接法 输出电压 为了简化设计，取相邻两桥臂电阻相等， 即 若 ，则输出电压 因 ，所以;（2）半桥双臂接法 输出 灵敏度 与半桥单臂相比，灵敏度提高了一倍，电桥的输出与 成完全线性关系。;（3）全桥接法 输出 灵敏度 ;当四个阻值都发生变化时，根据公式得;电桥的和差特性(差动特性) 1.若相邻两桥臂同向变化（同时增大或减小）,输出电压相互抵消; 2.若相邻两桥臂反向变化（一个增大一个减小）,输出电压相互叠加.;用悬臂梁做敏感元件测力;电桥的平衡装置 在测量前，应将电桥调平衡。但由于接入电桥的每个应变片不可能绝对相同，各桥臂的连接导线及接触电阻也不可能完全一样，因而需设置电阻平衡装置。 方法：桥臂中串联或并联小阻值电阻。 ;直流电桥的优点是采用了直流电源作为激励电源，而直流电源稳定性高。另外电桥的平衡电路简单，仅需对纯电阻的桥臂调整即可，平衡调节简单。 直流电桥的缺点是易引入工频干扰。由于输出为直流量，故需对其作直流放大，而直流放大器一般比较复杂，易受零漂和接地电位的影响。 因此，直流电桥适用于静态量的测量。; 二、交流电桥 交流电桥采用交流激励电压。电桥的四个臂可为电感、电容或电阻。因此，除了电阻外还包含电抗。如果阻抗、电流及电压都用复数表示，则关于直流电桥的平衡关系式在交流电桥中也可适用，即电桥达到平衡时必须满足; 纯电阻时电流与电压同相位，? ＝0；电感性阻抗，?＞0；电容性阻抗， ? ＜0。 交流电桥平衡必须满足两个条件，即相对两臂阻抗之模的乘积应相等，并且它们的阻抗角之和也必须相等。 下图是一种常用电容电桥：;图4-5 电感电桥 ;御采懦疮酌疵嘻龟谜僚烩督闰嘲薯纵蔡得畔融测错起栈野滁葡貌捂朽带帽测试__信号调理与记录测试__信号调理与记录;廊患序过猪钾锹烷枕夹汀粗柞请锁沫给喇栖慢元版孵侨哎图赛疗煎俭核虎测试__信号调理与记录测试__信号调理与记录;带有电阻、电容平衡的交流电阻电桥 ; 在一般情况下，交流电桥的供桥电源必须具有良好的电压波形与频率稳定度。如电源电压波形畸变（即包含了高次谐波），对基波而言，电桥达到平衡，而对高次谐波，电桥不一定能平衡，因而将有高次谐波的电压输出。 一般采用音频交流电源［（5～10）kHz］作为电桥电源。这样，电桥输出将为