一种基于自然纹理特征的增强现实跟踪算法.pdfVIP

第31卷第10期 系统工程与电子技术 V01．31No．10 andElectronics Oct．2009 2009年10月 SystemsEngineering 文章编号：1001—506X(2009)10—2480—05 一种基于自然纹理特征的增强现实跟踪算法 康 波，任 鹏 (电子科技大学自动化工程学院，四川成都610054) 摘 reality，AR)的基于自然纹理特征的实时跟踪算法，算法分为 要：给出了一种面向增强现实(augmented 目标检测与跟踪两个过程。以真实场景中的目标物体的表面纹理图像作为模板，用基于朴素贝叶斯分类的宽基 线匹配方法进行目标检测与方位参数估计；将分层L_K光流算法与鲁棒的IC算法结合，提出一种基于角点与纹 理的混合跟踪算法，并用于其跟踪过程。实验结果表明，所提算法具有较好的实时性、准确性与鲁棒性，并解决了 宽基线匹配算法在AR应用中出现的抖动现象。 关键词：宽基线匹配；贝叶斯分类器；纹理；跟踪；增强现实 391．4 中图分类号：TP 文献标志码：A Naturaltexture-based for trackingalgorithmaugmentedreality KANG Bo，REN Peng Automation Electronicand (School Science 610054，China) of Engineering，Univ．of TechnologyofChina，Chengdu naturaltexture-basedreal—time tO is in— Abstract：A trackingapproachaugmentedrealitypresented，which cludes and atexture ofthe ectinrealscene， detectingproceduretrackingprocedure．Givingimagetemplateobj the and estimateareachieved awidebaseline basedonanaive objectdetectingpose byusing matchingapproach ahierarchicalL-K flow andarobustinverse Bayesian optical classifer．Combining algorithm compositionalalgo— rithm，a basedoncorneramdtexturefeaturesis is inthe trackingalgorithm proposed，whichapplied tracking that is resultsdemonstratet