第7章 三相异步电机电力拖动1.pptVIP

第7章 三相异步电机的电力拖动; 三相异步电动机的各种起动、调速和制动方法，各种方法的工作原理与相应的机械特性。 ;7.1 三相异步电动机的起动 ;7.1 三相异步电动机的起动 ;起动电流大时，起动转矩又如何呢？; 为了能够在减小起动电流的同时确保起动转矩，必须采取一些起动措施。 常用的异步电机起动方法有：;A、三相鼠笼式异步电动机的直接起动 ;B、三相鼠笼式异步电动机的降压起动 ;b、自耦变压器的降压起动 ;忽略激磁电流，由变压器的磁势平衡方程式得：;c、星-三角（ ）降压起动 ; 当采用 接直接起动时，每相绕组的电压即电网线电压。设此时定子每相绕组的起动电流为 ，则线电流为 ； 若采用 接法，由于每相绕组的电压降为电网线电压的 ，相应的相电流也必然降为 接时的 ，于是：;C、三相鼠笼式异步电动机的软起动 ;这里仅介绍软起动方案。鉴于软起动方案很多，这里仅以电子式软起动器为例加以说明。 ;C、三相鼠笼式异步电动机的软起动;D、高起动性能的特殊鼠笼式异步电动机;b、深槽式鼠笼式异步电动机 ;b、深槽式鼠笼式异步电动机 ;c、双鼠笼式异步电动机 ;E、三相绕线式异步电动机的起动;a、转子串电阻的分级起动 ;b、转子串频敏变阻器的起动 ;例 一台鼠笼式三相异步电动机，PN=75kW,定子D接，nN=1480r/min，IN=139A,堵转电流倍数Ki=6,堵转转矩倍数kS＝1.6。负载起动转矩TL=265N.m，供电变压器要求堵转电流不大于350A。试选择合适的降压起动方法，通过计算来说明。;1）采用Y－D降压起动方法;2）采用自耦变压器降压起动;抽头为64％时的堵转电流与堵转转距;抽头为73％时的堵转电流;7.2 三相异步电动机的调速 ;A、变极调速;结论: 只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。;A、变极调速;a、Y/YY接变极调速;a、Y/YY接变极调速;b、△/YY接变极调速;b、△/YY接变极调速;B、变频调速;a、基频以下的变频调速;（7-14）;图7.16给出了保持 =常数时变频调速的典型机械特性。;（2）保持 =常数的机械特性;由上式可见， 的降低是由定子绕组电阻 的影响所致。尤其是当 低到使得 可以与 相比较时， 下降严重。;针对r1对Temax的影响，为了让U1/f1=常数的变频调速效果上尽量接近E1/f1=常数，确保低频时继续保持主磁通不变，最好的解决措施是：对 的线性关系加以修正，提高低频时的 ，以补偿低频时定子绕组电阻压降的影响（见图7.18）。;调速性质的分析：;b、基频以上的变频调速;（7-25）;调速性质的分析：;C、改变转差率的调速;C、改变转差率的调速;a、改变定子电压调速; 为了提高调压调速机械特性的硬度，增大鼠笼式异步电动机的调速范围，可采用如下两种方案： 采用转速闭环的方案（见图7.23）； 将调压调速与变极调速结合。;b、绕线式异步电动机的转子串电阻调速;调速性质的分析：; 绕线式异步电动机转子串电阻的调速方案可借助于图7.25所示的电力电子变流器加以实现。;c、电磁滑差离合器调速;c、电磁滑差离合器调速;滑差离合器的工作原理：;滑差离合器的工作原理：; 图7.28给出了电磁滑差离合器的机械特性。其中，理想空载转速是指异步电动机转子的转速。;d、绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速;双馈调速与串级调速的工作原理：; 图7.29画出了三相绕线式异步电动机定子外接三相电源，转子外接转差频率电压的等效电路图。;双馈调速几种情况：;（1）当 与 相位相同或相反时：;设转子回路未加 （即 ）时的转差为 ，则有：;（7-32）;（7-32）;（2）当 超前 时：;（2）当 超前 时：;当外加转差频率的电压 与转子绕组感应电势 成任意夹角。; 作为双馈调速的一个特例，串级调速仅仅能够调节转子外加电压 的大小。图7.34给出了绕线式异步电动机串级调速系统的主回路框图。;串级调速工作原理：将转子转差频率电势经整流变为直流Ud，再由逆变器和变压器将直流功率逆变为交流功率，回馈至电网，馈送功率为sPem。 改变逆变角β，可调节直流侧电压大小，及馈送电网转差功率大小，以间接调节U2s。达到改变转差率s，调节转子转速目的。; 上述由双馈调速与串极调速组成的系统分别又称为Scherbius系统(谢尔比乌斯速度控