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第三节 切割器与理论分析
第三节 切割器及理论分析 ;第三节 切割器 ;1.切割方式对切割性能的影响 ;观察几种典型的切割方式;滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。 ;滑切比正切省力的机理?; 高略契金力学试验结果表明,割刀在切割同一种材料、同一深度的物料时,切向滑移量越大,所需切割力就越小,即切割越省力。试验过程表明,当割刀切向滑移量为零时即为正切,只要存在滑移就会产生滑切,因此,滑切比正切省力。;⑵割刀运动几何分析:对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小,刃口角越小越省力。 ;2.茎秆的物理机械性质的影响;⑴有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。 ; 有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力,可在低速状态下进行切割,切割速度为:
Vp = 1~2 m / s; 而在进行双支承切割时,切割速度为Vp = 1~2 m / s,相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强,动、定刀片之间的切割间隙可允许在δ= 1~1.5mm范围内,这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件,所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。 ;⑵无支承切割——只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。 ;P; 例如,切割小麦时,使用带有护刃器的往复式切割器,其切割速度仅为1~2m / s,而无支承的回转式切割器的刀片速度则需10~20m/s,如果切割牧草,则需40~50m/s,这使得机构功率消耗增大、振动增加,传动装置也将比较复杂。;3.切割速度与切割阻力的关系 ;二.切割器的类型与构造 ;一种装有回转式切割器的微型联合收获机;大型回转切割器式联合收获机;拈漆祸渭夹碟憨族吊羡哟炊挑训窑亦谍冒莲狞槽嫁袭笺轧孽怕暇士峙灿梁第三节 切割器与理论分析第三节 切割器与理论分析; 往复式切割器一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。 ;护刃器;往复式切割器的构成; 动刀片与定刀片相对做直线往复运动,平均切割速度为1~2m/s,特点是:结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大,纵向尺寸小,目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切???器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。;1.标准型切割器;谣菱缺调墒傈菲贩案墒截蔫坛种竿晾岿鸿淘逊送肥挎屋碑府疤肮培灼钢摊第三节 切割器与理论分析第三节 切割器与理论分析;2.双刀距型切割器;3.低割型切割器;三.往复式切割器的传动机构 ;1.曲柄连杆机构 ;2.摆环机构 ;3.行星齿轮机构 ;四.往复式切割器的工作原理及运动分析 ;梯形刀片结构;三角形动刀片;梯形刀片的结构参数; 一般情况下,α越大,滑切能力越强,切割也就越省力,当α由150增至450时,切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下: ; 但要特别注意的是,α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件:切割瞬时,两刃口作用于茎秆的合力R1、R2 必须在同一直线上。; 试验结果表明:当α=290,β=6015/ 时,割刀的切割效果最好。 ;2.割刀的运动分析 ;建立动刀片的运动方程; 可以看出,割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式,长半轴为rω,短半轴为r,他反映了割刀在其运动过程中,任意一点的速度是不相同的,有时,为了研究的方便,将图中的长半轴rω缩小ω倍,这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达,后面我们将会用到这个结果。 ; 由于割刀的横向直线运动速度是变化的,应用起来很不方便,因此我们引进割刀的平均速度Vp 的概念。 ; 在这里有一个问题需要说明,往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成,割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的 配合关系,决定了割刀绝对运动轨迹,这一配合关系我们习惯上用割刀进距(切割进距)H来表示。 ;设:λ—割刀速度Vp与机组前进速度Vm的比值。;H;H;Ⅰ;λ=1.4;λ=0.7; 经以上分析我们不难看出,λ值的大小或H值的正确选取对割刀的切割质量影响很大,通过绘制切割图,就可以确定最佳的速度比λ值,一般为λ= 0.8~1.2 。 ;五.切割器的功率消耗 ;六.割刀惯性力的平衡 ;常用的措施:在曲柄销对面增加平衡配重;Me; 当ωt=0~900时,加速度a为正值,此时,Pd与Pq同向,方向为x的反向。当ωt=900时,割刀在x轴上所受到的力最小,只有Pd,此时,Pq和Pp在x轴上的投影为零。 ;Me;整理得:; 为了解决这一矛盾,目前采用较多的是部分平衡法,意在既能够平衡掉一部分水平方向上的割刀惯性力,又不致割刀在垂直方向上出现较大
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