改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究.pdfVIP

第 26 卷 　第 2 期 公 　路 　交 　通 　科 　技 Vol26 　No2 2009 年 2 月 　　 Journal of Highway and Transportation Research and Development 　　Feb2009 文章编号 : (2009) 改进的模糊 PID 控制器对 4 自由度 主动悬架振动控制的研究 1 2 2 陈　翔 , 宋庆阳 , 刘新成 ( 1 兰州城市学院　机械检测与故障诊断研究所 , 甘肃 　兰州 　730070 ;