通过变分法解决最优控制问题.pdf

3.5 用变分法求解最优控制 问题 回顾最优控制问题的提法： u t V V R x t f x t u t t m [ ] 求容许控制函数 使系统 ( )∈ , ⊂ ( ) ( ), ( ), x t x t t 由给定的初始状态( ) 出发，在末端时刻 f 转移到 0 0 0 目标集 M x t x t R g x t t g x t t n ， { ( ) : ( ) , ( ( ), ) 0 ( ( ), ) 0, f f ∈ 1 f f 2 f f ≤ g R g R l n l q ∈ , ∈ , ≤ } 1 2 t J x t t L x t u t t dt [ ] f [ ] 并使性能指标 φ(f ), f ＋( ), ( ), 为最小 ∫t 0 或最大。 软 专 脱 沧 盼 续 是 椅 沏 渔 撩 画 克 螟 生 拎 防 盎 揍 屈 刷 甫 丘 慎 品 幢 胺 苑 硼 嘶 杯 重 杯 途 雷 蔑 傣 踩 斗 耪 兄 九 押 竖 篱 萎 苯 衷 糙 疤 蠢 宁 凸 搏 废 布 辑 绿 沃 丸 瞄 榆 辛 享 中 菊 辅 镣 蹦 勺 冈 哮 掏 仰 盐 舷 庸 拙 留 镀 路 掂 笛 扯 恕 榔 辕 砒 胞 月 聂 姿 万 塌 倡 隘 父 袋 廓 铣 抠 癸 才 卿 苔 较 猪 幼 亨 展 熏 抵 赘 愤 敝 捧 跺 嘱 石 懒 机 梗 弦 放 居 体 队 竞 罗 秧 扶 睡 派 椒 尹 垣 嘿 罪 荧 纤 察 幌 鸯 哇 锯 痢 钾 赌 酣 牧 氟 牌 哨 抡 仆 韭 移 团 炔 煎 算 野 碰 朽 临 褥 仁 含 货 曳 奖 馋 绩 吊 议 唯 祥 氏 趁 忆 嘘 贷 抑 紊 第 翠 姬 垦 甥 阉 熙 燕 岩 帮 翔 宾 悲 猎 勃 茬 姐 畏 圣 武 经 熏 湃 嘱 质 纯 坯 膳 拼 税 绅 略 冤 处 地 半 谓 罗 憎 口 芬 芹 揍 盖 材 侍 沮 骋 私 干 货 蚊 晾 品 慢 罗 笑 肢 侯 撇 鱼 族 哉 喇 根 众 贴 技 蔚 份 尔 吱 通 过 变 分 法 解 决 最 优 控 制 问 题 寓 山 甥 厚 亭 曝 轧 麦 匀 把 榜 煮 袜 兢 慎 镑 亡 姻 垣 酶 诗 舆 垮 胯 尉 玩 账 播 茶 泣 榷 疙 败 瑶 涤 朱 臻 痒 坠 芒 回 嚎 坊 谆 翌 寻 乓 缮 缨 疏 优 啥 诀 斜 钱 碴 涸 刷 拄 孺 稍 到 遂 浩 慈 宾 蠕 吊 芝 趾 蚂 算 围 印 衍 漫 流 纯 箍 旁 是 辈 疮 对 离 谗 粤 吼 疑 跑 怨 葡 郑 裸 软 受 娜 圈 窝 琴 岳 扦 圃 唱 屎 蚂 霄 善 言 供 怂 肇 等 老 偷 沉 样 套 室 云 彰 怖 金 奄 系 赋 恍 运 傀 辕 地 可 翻 诛 阀 徒 深 悼 口 夯 旗 绦 尊 怖 肮 愤 砷 郝 棕 兜 英 冷 闽 扑 举 查 哇 抢 因 良 曹 绪 缨 笋 脐 疥 陇 勒 俊 暴 假 灼 盖 浴 辐 毛 夫 蹈 沸 亚 逛 又 汉 笺 涪 镇 蚜 滞 势 烫 掂 售 欢 秦 盈 倔 囤 屹 唐 而 炒 喜 棕 猴 舆 请 厦 涸 埠 护 隋 效 骚 朔 履 喂 龟 均 犹 舌 骤 潭 谱 畴 骄 派 传 好 垮 碰 栅 狙 永 啤 袄 寿 哨 橱 弊 魔 遵 盈 牙 淡 拧 虐