例8-1下图所示的液压系统已知ⅠⅡ两个回路各自进行独立的动作.DOCVIP

例8-1下图所示的液压系统，已知Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立的动作循环，互不干扰，并且当4YA、6YA中的任意一个通电时1YA便通电，当4YA、6YA均断电时1YA才断电，试说明：(1)该系统的工作原理；(2)各标号元件的名称和作用；(3)列出系统的电磁铁动作顺序表。 图8-1 例8-1图 解：(1)系统的工作原理是：1）定位夹紧：液压泵启动后，高压泵经过减压阀、单向阀和二位四通阀向定位缸无杆腔供油，有杆腔回油经二位四通阀、节流阀流入油箱，实现定位动作。定位动作完成以后，进油路油压升高，使单向顺序阀打开，压力油进入夹紧缸无杆腔，有杆腔回油流入油箱，实现夹紧动作。在定位夹紧阶段，进油路的压力油将外腔顺序阀打开，使低压泵卸荷。2）快进：夹紧动作完成以后，其进油路压力升高，引起压力继电器KP动作发讯，使1YA、2YA、3YA、4YA、5YA、6YA通电，低压泵不再卸荷，它所输出的低压油一路流入缸Ⅰ的无杆腔，另一路流入缸Ⅱ的无杆腔。由于此时缸Ⅰ、Ⅱ的油路皆成差动连接，故实现快进。3）工进：缸Ⅰ、Ⅱ快进完成后，挡铁分别压下行程开关，使4YA、6YA断电，同时1YA也断电，因而低压泵卸荷，高压泵来油进入缸Ⅰ、Ⅱ的无杆腔，其有杆腔回油流入油箱。此时，缸Ⅰ回油及缸Ⅱ进油分别通过所在油路的调速阀，油量受到控制。因而液压缸实现慢速工进。4）快退：缸Ⅰ、Ⅱ工进完成后，挡铁分别压下行程开关，使3YA、5YA断电，并使4YA、6YA通电，同时1YA也通电，低压泵不再卸荷，其输出的低压油流入缸Ⅰ、Ⅱ的有杆腔，无杆腔回油流入油箱，实现快退。5）松开、拔销，原位卸荷：当缸Ⅰ、Ⅱ退回原位后，挡铁分别压下行程开关，使2YA通电，1YA断电。这时，高压泵输出的压力油流入定位缸和加紧缸的有杆腔，无杆腔回油流入油箱，实现拔销与松开动作。与此同时，低压泵卸荷。 (2)各标号元件的名称和作用：阀1为减压阀，为定位、拔销和夹紧、松开油路（辅助）提供比主油路低的稳定压力；阀2为单向顺序阀，其作用是控制两个缸的先定位，后夹紧的顺序动作和夹紧缸松开时的回油；阀3是压力继电器，其作用是夹紧压力达到预定值后，发出信号，使主油路(快进、工进、快退)动作；阀4为二位三通电磁阀，其作用是与阀5配合控制缸I的快进、工进、快退；阀5为二位三通电磁阀，与阀4配合控制缸I的快进、工进、快退；阀6为调速阀，其作用是以进口节流调速的形式控制缸Ⅱ的工进速度；阀7是单向阀，其作用是使缸Ⅱ工进时，回油建立一定的背压，以使缸Ⅱ运动中平稳性增加，减小缸Ⅱ的前冲现象；阀8是二位五通电磁换向阀，其作用一方面与阀9相配合实现缸Ⅱ的差动连接，另一方面实现缸Ⅱ工进时的回油和快退时的进油；阀9是二位三通电磁阀，其作用一方面与阀8配合实现缸Ⅱ的差动连接，另一方面实现缸Ⅱ工进时的进油和快退时的回油。 (3)系统的电磁铁动作顺序表： 电磁铁 动作 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA KP 定位夹紧 — — — — — — 快进 + — + + + + + 工进卸荷（低） — — + — + — + 快退 + — — + — + + 松开拔销 — + — — — — — 原位卸荷 — + — — — — — 例8-2 图示液压系统可实现定位夹紧一动力头快进一工作进给一快退一松开、拔销一原位停止、卸荷的工作循环，已知泵的压力流量特性如图（a），动力缸两腔面积A1=2A2，且Al=80cm2，调速阀6前后的压力差Δp=4×105Pa，通过的流量为1L／min，问： （1）电磁铁的动作顺序； （2）若加工情况发生变化，要求快进速度增加一倍，工作进给运动速度保持不变，加工负载在30～36kN的范围内变动，要使系统在较合理的状况下工作，应怎样调整液压泵? （3）作出调整后泵的压力流量特性图，简述具体的调整方法； （4）计算调整以后的动力头快进、快退及工作进给速度。 图8-2 例8-2图 解：（1）电磁铁动作顺序如下表： 电磁铁 动作 1DT 2 DT 3 DT 4 DT 5 DT 6 DT 定位夹紧 — — — + — + 快进 + — + — — + 工进 卸荷（低） + — — — — + 快退 — + — — — + 松开拔销 — — — — + + 原位卸荷 — — — — — — (2)系统工进时的供油压力 式中，加工负载F取最大值，即36kN，Pa，所以， 工作进给运动速度保持不变，所以泵的供油流量q1不变， 快进速度增加一倍，则泵的最大供油量增加一倍， (3) 泵的最大供油量增加一倍，所以泵的压力流量特性曲线中AB段上移，因为泵的调压弹簧刚度不变，所以BC段的斜率不变，则 根据计算出来的A’和C’点作AB和BC的平行线，其交点就是B’点，新的曲线A’