电池片串焊机设计.doc

毕业论文 题 目 太阳能电池片串焊机的设计 姓 名 学 号 学 院 专 业 电气工程及自动化 班 级 CS0314202 指导教师 南京航空航天大学 二〇一六年三月  目 录 摘 要 1 前 言 2 第一章 串焊机电气控制系统及其原理 3 1.1串焊机总体控制结构 3 1.2常用电气元件及其选用 4 1.2.1空气开关 4 1.2.2热电偶 4 1.2.3固态继电器 4 1.2.4电力调整器 4 1.3拉丝区域的电气控制系统 5 1.4电池片上料区域的电气控制系统 6 1.4.1料盒的送片 6 1.4.2电池片的定位以及抓取 6 1.5焊接区域的电气控制系统 7 1.5.1电池片的运输 7 1.5.2流水线以及灯管的加热 7 1.6收串区域的电气控制系统 8 第二章 PLC控制系统的原理及组态 9 2.1 PLC控制系统的设计 9 2.1.1 PLC系统的配置原则 9 2.1.2 PLC系统的配置方法 9 2.2 PLC自动化系统的配置 9 2.3 PLC的组态 10 2.3.1 创建项目 10 2.3.2 机架的组态 11 2.3.3 系统参数的设置 11 第三章 程序设计及调试 13 3.1 PLC程序设计的基本步骤 13 3.2 PLC程序设计 13 3.3 程序的现场调试 14 结束语 16 参考文献 17 太阳能电池片串焊机的设计 摘 要 随着中国经济的不断发展，中国社会的人力成本也在逐渐的上升，对于工业生产和制造业这类劳动密集型的产业尤为明显。于是自动化的市场需求也开始逐步的被释放出来。 本文结合国内外串焊机最先进的技术，围绕串焊机的电气自动化控制硬件系统、CCD检测系统以及程序设计等方面进行了深入的研究。 首先结合串焊机的工艺特点和技术要求，采用了热电偶传感器对灯管以及底板进行实时温度监控；采用了伺服控制技术，对工艺过程中一些重要电机设备的运行进行位置和速度处理；采用了CCD检测技术对电池片进行精确定位。 其次，采用了工业计算机，松下公司的PLC以及其他通讯设备设计了串焊机的控制系统，应用了FPWIN GR2软件和LABVIEW软件设计了串焊机的软件系统，并对程序的模块化和标准化进行了深入的研究。 关键词：伺服控制技术，CCD检测技术，PLC, 热电偶，串焊机 前 言 太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划，光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一爆炸式发展的行业。光伏效应，使太阳光射到上产生电流直接发电。  第一章 串焊机电气控制系统及其原理 本章首先介绍串焊机电气自动化控制系统的总体结构，然后对系统的各个功能控制部分进行具体的分析和研究，并对电气自动化控制系统的电气原理、硬件结构等方面进行分析和设计，最后对各个控制系统的特点进行简单的描述。 1.1 串焊机总体控制结构 串焊机电气控制系统主要由现场各种电气元件、智能仪表和传动装置等组成，这些设备与PLC控制系统进行数据交换，提供现场测量参数和接受控制参数等。串焊机电气控制系统分布如图1.1所示： 图1.1 系统分布图 串焊机电气自动化控制系统按功能划分，主要分为以下四个区域： 拉丝控制区域，主要包括焊带的输送，截取，助焊剂的喷涂； 电池片上料控制区域，主要包括电池片的抓取，电池片的缺陷检测，电池片的位置定位； 电池片焊接控制区域，主要包括电池片的运输，流水线的加热，电池片的焊接； 电池片焊接控制区域，主要包括电池串的外观检测，电池串的下料。 1.2 常用电器元件及其选用 1.2.1 空气开关 空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。其主要由触头、灭弧系统和各种脱扣器三个基本部分组成，在功能上相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种可以自动切断线路故障的保护电器。断路器的选用原则是：断路器的额定电压和电流要大于线路的正常工作电压和电流，极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。经统计设备的额定电流约为50A左右，一般取1.2-1.5倍，可选择60A的3P空气开关作为电路的主熔断器。 1.2.2 热电偶 热电偶是一种感温元件，是一种仪表。它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，并通过电气仪表转换成被测介质的温度。选择热电偶要根据使用温度范围、所需精度、使用气氛、测定对象的性能、响应时间和经济效益等综合考虑。串焊机要求设备流水线加热至130℃，由此可选择T型电偶，因其在低温时稳定而且精度高。 1.2.3 固态继电器 固态继电器是由微电